




伺服电机之齿轮、传动
2009年,中国齿轮、传动和驱动部件制造业经受住了国际***危机的不利影响,行业继续保持了稳定增长,虽然增速较上年大幅下滑,但在美、日等发达***受***危机影响导致产业销售额减少的环境下,中国减速机、传动和驱动部件制造业的平稳增长仍然受到了***瞩目,中国已经成为***齿轮等传动设备生产大国。
我国国民经济的快速发展及国外发达***产业结构的调整,给我国减速机、传动和驱动部件行业带来发展机遇,日益增长的国内外市场需求,带动了整个行业的迅速发展,使行业产能快速增加,生产总量大幅度提高。
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伺服电机选型的注意事项
1、有些系统如传送装置,升降装置等要求伺服电机能尽快停车,而在故障、急停、电源断电时伺服器没有再生制动,无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大,这时对动态制动器的要依据负载的轻重、电机的工作速度等进行选择。
2、有些系统要维持机械装置的静止位置,伺服电机,需电机提供较大的输出转矩,且停止的时间较长。如果使用伺服的自锁功能,往往会造成电机过热或放大器过载,这种情况就要选择带电磁制动的电机。
3、有的伺服驱动器有内置的再生制动单元,但当再生制动较频繁时,可能引起直流母线电压过高,这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要另配,配多大,可参照相应样本的使用说明来配。
4、如果选择了带电磁制动器的伺服电机,电机的转动惯量会增大,计算转矩时要进行考虑。
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伺服电动机的控制原理图
伺服电动机用字母M表示伺服电动机,是驱动系统的动力之源。运算放大器:用电路名称表示,伺服电机控制,即LM675,是伺服控制电路中的放大器件,伺服电机电缆,为伺服电动机提供驱动电流。
速度指令电位器RP1:在电路中设定运算放大器的基准电压,即速度设定。
放大器增益调整电位器RP2:在电路中分别用于微调放大器的增益和速度反馈信号的大小。当电动机的负载发生变动时,反馈到运算放大器反相输入端的电压也会发生变化,即电动机负载加重时,速度会降低,测速信号产生器的输出电压也会降低,使运算放大器反相输入端的电压降低,该电压与基准电压之差增加,运算放大器的输出电压增加。反之,当负载变小、电动机速度增加时,测速信号产生器的输出电压上升,加到运算放大器反相输入端的反馈电压增加,该电压与基准电压之差减小,运算放大器的输出电压下降,会使电动机的速度随之下降,从而使转速能自动稳定在设定值。
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伺服电机编码器-伺服电机-北京速联兴盛由北京速联兴盛自动化设备有限公司提供。北京速联兴盛自动化设备有限公司()位于北京市北京经济技术开发区宏达北路宏达工业园1号楼412。在市场经济的浪潮中拼博和发展,目前速联兴盛在工业自动控制系统及装备中拥有较高的知名度,享有良好的声誉。速联兴盛取得全网商盟认证,标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。速联兴盛全体员工愿与各界有识之士共同发展,共创美好未来。