管道内窥检测系统是由三部分组成：主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的“机器人”爬行器。操作员通过主控器控制“爬行器”在管道内前进速度和方向，并控制摄像头将管道内部的视频图像通过线缆传输到主控器显示屏上，操作员可实时的监测管道内部状况，同时将原始图像记录存储下来，做进一步的分析。
应用面广：凡是水射流能直射到的部位，不管是管道和容器内腔，还是设备表面，也不管是坚硬结垢物，还是结实的堵塞物，皆可使其迅即脱离母体，彻底清洗干净，此种清洗方法对设备材质、特性、形状及垢物种类均无特殊要求，只要求能够直射，故其应用十分广泛。高压清洗各种规格的上下水管道：工业用水管道、工矿企业排污管道、工业用浆液管道、煤气管道、烟道、输油管道、各种管线及两相流输送管道。
排水管道在线检测设备技术指标，通过在管径为600mm的城市排水管道内进行一系列的性能测试，得出该种排水管道在线监测设备的行进速度保持在0～0.5m/s，并且速度可调。由于排水管道等环境比较复杂，检测设备需要一定的越障能力，通过在管道内加设障碍物进行测量，我们得出轮径200mm的大越障高度为6cm；同时，将其置于4m深的河道里进行防水能力的测试，得出其防水能力满足4m水深要求；
该产品具有优良的视觉观测系统，使用方便、观测图像清晰。通过设置不同的水深、泥厚工况，通过检测设备上压力传感器对沉积物厚度的检测，该设备实现了沉积物厚度检测精度小于10mm的目标。
该种新型排水管道在线检测设备的设计思路是集成国内外应用效果的模块组件，包括良好的机械系统和图像检测系统，并设计了管道沉积物厚度检测和高压清洗的功能，设计思路超前，具有很好的推广意义。
排水管道声纳检测成像仪
工作原理：当管道处于满水状态，且不具备排干条件时，采用传统的视频检测手段已无法取得较好的检测效果，而X4管道声纳成像仪正适用于这类管道（管径或断面尺寸125mm~6000mm范围内的各种材质的管道）。
LSN125型管道声纳成像仪能够对管道较多数结构缺陷（如变形、塌陷、***、结垢、支管暗接等）和管道功能缺陷（如沉积、漂浮物）起到准确的检测效果，并可采用鼠标工具进行测量分析。管道声纳成像仪由声纳头、电缆盘、主机、PipeSonar管道声纳检测成像分析软件四部分构成。其采用声纳成像技术，将水下扫描单元（声纳头）置于管道内部的水下（满管、半管均可），采用爬行器或人工拖拽的方式驱动（可滑行、漂浮）在管道内移动。主机结合PipeSonar管道声纳检测成像分析软件实时采集并显示出高分辨率的轮廓图片。通过分析轮廓特征可判定管道内部的沉积、凝结物或管壁的结构***害。