滚珠丝杆和滑动丝杆（也叫梯形丝杠）的对比：传动效率高：以滚动摩擦代替了滑动摩擦，吊杆型号，整个传动副的驱动力矩减少至滑动丝杠的1／3左右，吊杆定制，传动效率达到90％以上，发热率大幅降低。
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内循环滚珠丝杠副的每个螺母有2列、3列、4列、5列等几种，每列只有一圈；外循环每列有1.5圈、2.5圈和3.5圈等几种 。外循环：外循环是滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环。
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