9轴惯导模块-9轴-捷研芯有限公司(查看)

MG10 智能导航系统首***行系统初始化，初始化完成后，启动GPS和INS信号采集线程，***的进行信号采集；然后将采集到的GPS/INS信号输入到信号融合算法包中，采用卡尔曼滤波算法对GPS/INS信号进行补偿和修正，9轴惯导模块，从而获得更加精i确的位置信息。为了方便用户使用，系统提供了接口API，9轴，供用户进行设置和读取解析后的位置信息。针对电池供电应用场景，还实现了智能电源管理功能，仅在宿主发生移动时，启动信号采集，保证低功耗待机工作。

惯性测量装置，包括加速度计和陀螺仪，又称惯性导航组合。前者是测量物体的加速度，后者又被叫做角速度传感器，9轴陀螺仪模块，是测量角速度的。利用这些装置的参数，计算并导航看起来似乎很简单，但是由于采样频率一般很高（一秒内几十甚至几百次），所以累加起来误差很容易扩大，所以长时间的导航仍然有很大的困难。

在失去位置的时候，导航软件知道速度、车辆的位置、行驶路线等信息。结合加速度传感器提供的加速度，可以根据二次积分的方式计算出加速度产生的位移，然后根据初始速度计算出速度产生的位移，进而推算出车辆***i新的位置。这样，在没有GPS的情况下仍然可以继续导航。

惯导模块概述：

1.惯导模块是指采用GNSS(BDS/GPS系统联合***)/INS组合导航***技术，凭借高精度六轴惯性器件和成熟的惯性算法，无需里程计或速度信号接入，且无严格安装要求，即使在隧道、车库等弱信号环境下也能为车辆提供高精度的***模块。

2.惯导模块关键技术分析：

①、卫i星导航系统；

②、惯性导航系统；

③、组合导航系统；

④、摆脱里程计；

⑤、车辆姿态角；

⑥、GI导航系统。