高刚性减速机厂-上海高刚性减速机-无锡腾马精密(查看)

行星减速机行星传动具有承载能力大、传动效率高、重量轻、结构紧凑、体积小等优点。作为行星齿轮传动的一种，其应用前景十分广阔。行星减速机行星传动和渐开线少齿差行星减速机传动，同属K-H-V行星齿轮传动，其工作原理和结构基本相同。所不同者，摆线针轮行星传动的行星齿轮的齿廓曲线不是渐开线，而是采用变幅外摆线的内侧等距曲线(其中用短幅外摆线的等距曲线较普遍);中心轮齿廓与上述曲线共轭的是圆。行星减速机是一种独特的大减速比减速器，其相互啮合的内、外齿轮的齿形分别采用摆线曲线和圆弧曲线。它广泛应用于各种机械传动中。我们针对现有行星减速机行星传动中啮合间隙不能自动补偿的现状，开展了自动调隙摆线针轮行星传动的新型结构研究，并在结构设计的基础上，对此新型结构进行了动力学，研究了其运动特性。

①根据齿轮啮合原理的运动学法，高刚性减速机哪家好，讨论了平行轴内啮合行星减速机传动的啮合方程，给出了行星轮共轭齿廓方程的一般表达式，高刚性减速机厂，建立了锥形摆线行星传动的啮合理论;论证了变截面摆线行星传动针齿齿廓半径沿轴向变化时所对应的系列短幅摆线互为等距线;针对变截面摆线传动，给出了针齿半径沿轴向线性变化的锥形摆线轮和非线性变化的鼓形行星轮的设计实例，从而验证了理论推导的正确性;给出了横截面为抛物线的行星轮的齿廓曲面方程，讨论了行星轮齿廓曲面的多样性;分别讨论了变截面摆线传动和抛物线柱面行星传动的齿廓曲率特性。

②提出了以锥形摆线轮大端面为设计基准的设计方法，完成了锥形摆线啮合副齿廓曲面的设计;提出了基于锥形摆线的N型传动、NN型传动和双圆盘摆线行星传动三种结构形式，并针对不同的结构形式，高刚性减速机多少钱，给出了计算实例。

③分析了锥形啮合副的受力情况，提出了锥形啮合副的接触应力计算方法;采用有限元方法完成了分别使用***销套和整体销套的悬臂梁式输出机构和简支梁式输出机构的应力应变分析。

④应用Microsoft Visual C 6.0编制了锥形摆线行星传动的可视化设计分析软件系统，实现N型、N-N型传动和双圆盘摆线传动各参数、齿廓的自动计算，上海高刚性减速机，以及力学特性等的计算机辅助设计。

行星减速机经消隙运动后，齿廓间的剩余法向间隙cc′为l=l0-l1=（1-k1cos）S-12Rz-rz-AzasinS-12（4）显然lgt;0示当摆线轮相对针轮转动后，齿对间仍存在啮合间隙，llt;0则示该齿对已完全消隙，且=-l为齿对间的弹性变形量。

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行星减速机摆线轮齿与针轮针齿间的啮合力分析方法传递负载时摆线轮与针轮的部分齿对经消隙运动而同时啮合传力的过程可以描述为：在载荷作用下，通过初始相对转动便处于某位置的齿对先消除初始法向间隙而进入啮合传力状态，而该齿对产生的弹性变形又使摆线轮继续相对于针轮转动，从而便某些齿对消隙并进入啮合传力状态，直至达到静力平衡状态。