双向轮-正彤机械-2LH-40C双向轮

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在全向移动基本功能的基础上，2LH-52B双向轮，项目组又新增了自动导航、自动循迹、自动避障、位置识别等功能，还专门申请了多车组合协同控制技术的研发，双向轮，掌握了未来多车联合转运大尺寸搭载物时的相互无线通讯和协同控制技术。

实现技术上的华丽转身后，2LH-52C双向轮，518所首先想到的是将该技术服务于宇航业务，将原来普通的移动轮系全部换成了全向移动轮系，使其能够满足航天器总装、测试过程中在总装厂房各种空间内的全向移动、精准微调和操作，减少了航天器在总装厂房中的转运磕碰风险。

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宁津县正彤机械塑料有限公司全向轮包括轮毂和从动轮

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，该轮毂的外圆周处均匀开设有3个或3个以上的轮毂齿，每两个轮毂齿之间装设有一从动轮，该从动轮的径向方向与轮毂外圆周的切线方向垂直。本实用新型是一种结构简单、适用范围广、可以在较差的路况上运动的全向轮。

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