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    PC机的控制程序如下：

    PrivateSubForm_Load()'窗体加载过程

    mPort=1'通信控件选用PC机的串口1

    ttings="9600,o,8,1"'设定串口1的波特率为9600bps，奇校验，8位数据位，1位停止位

    MSComm1.PortOpen=True'打开串口1

    terval=1000'定时器1的定时值为1s

    Timer1.Enabled=True'启动定时器1

    EndSub

    Functioncom(aAsString,bAsInteger)'向PLC读写寄存器内容函数

    BufferCount=0'清空串口的接收缓冲区

    MSComm1.Output=a'将要发送的字符串从串口发送出去

    Do

    DoEvents

    LoopUntilBufferCount>=b'等待PLC的响应字符至一定位数

    com=put'读入串口接收到的字符串

    EndFunction

    PrivateSubTimer1_Timer()'定时读取Y0、Y1的值以判断电机当前状态

    a="%01#RCP2Y0000Y0001**"+Chr(13)'定义读Y0、Y1值的通信字符串

    s=com((a),9)'读Y0、Y1的当前值

    IfMid(s,7,1)="1"Then'返回字符串中第7位为1表示Y0接通，电机正转

    cmdzz.Enabled=False'电机已正转，禁止操作正转按钮但可操作反转按钮

    cmdfz.Enabled=True

    ption="电机当前状态：正转"

    ElseIfMid(s,8,1)="1"Then'反转

    cmdfz.Enabled=False'电机反转，禁止操作反转按钮但可操作正转按钮

    cmdzz.Enabled=True

    ption="电机当前状态：反转"

    ElseIfMid(s,7,1)="0"AndMid(s,8,1)="0"Then'停机

    cmdfz.Enabled=True'电机已停止，可操作正转或反转按钮

    cmdzz.Enabled=True

    ption="电机当前状态：停止"

    EndIf

    EndSub

    PrivateSubcmdzz_Click()'正转指令

    a="%01#WCSR01001**"+Chr(13)'定义将R100置1，启动正转的通信字符串

    s=com((a),7)

    EndSub

    PrivateSubcmdfz_Click()'反转指令

    a="%01#WCSR01011**"+Chr(13)'定义将R101置1，启动反转的通信字符串

    s=com((a),7)

    EndSub

    PrivateSubcmdtj_Click()'停机指令

    a="%01#WCSR01021**"+Chr(13)'定义将R102置1使电机停转的通信字符串

    s=com((a),7)

    EndSub

    运行上述程序，既可在PC机上实现对电机正反转以及停止的控制，也可在现地通过SB0、SB1和SB2按钮实现对电机的控制；既可在现地启动或停止电机转动，也可在PC机上实现停机或电机转动控制。由于PC机定时读取PLC内部Y0、Y1的值，所以在现地操作改变电机的工作状态时，在PC机程序中可显示出当前电机的工作状态并禁止相应的操作，真正实现了PC与PLC的联机控制。

    6.结束语

    上述设计已在实践中应用。经验证，可在此基础上，增加联机通信故障自动检测报警功能，利用数据读写命令实现联机大批量数据传送，根据现地来的状态信息增加PC机动画演示功能，从而使PC与PLC的联机控制程序更加完善，控制界面更加形象。根据上述原理，结合PC与PLC控制的特点，可在其它控制场合使用上述方法实现双机甚至多机联机控制。