清粪设备主要有牵引式清粪机、螺旋式清粪机和传送带式清粪机。高床网上平养或高床笼养一般为粪坑，采用小推车或拖拉机进行清粪。
现将常用的牵引式清粪机介绍如下：
牵引式清粪机，主要适用于全阶梯笼养鸡舍的纵向清粪，也适用于平面网养的清粪。该机主要由牵引机（包括减速电机、绳轮）、刮粪板、转角轮、涂塑钢丝绳、电器控制等零部件组成。牵引式清粪机由减速机输出轴将动力经一级链轮，靠牵引绳与绳轮间的摩擦获得牵引力，从而带动刮粪板进行清粪。刮粪板每行走一个往复行程，即完成一次清粪工作。清粪时，刮粪板，刮粪板自动落下；返回时，刮粪板自动抬起。牵引绳上的鸡粪由清洁器、限位清洁器清除。刮粪板往复行程由限位清洁器上的行程开关控制。牵引机所能发挥的牵引力由安全离合调整，并在牵引负荷超过安全值时起保护作用。当牵引绳张力下降、牵引绳打滑时，电器保护系统立即起作用而停机。
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清粪机用于笼养和网上平养家禽家畜的粪便清理，操作简单、方便实用，是养殖场的理想清粪设备，目前已广泛应用于蛋使用安装条件
此系统是在猪舍基础土建中做出V型地沟和预埋O型导尿管，通过与V型粪道相配合的清粪板，刮粪板清粪系统，将粪道内的粪便刮出猪舍，再
通过集粪刮板，集粪绞龙，将粪便输送到清粪车或集粪池中。尿液则通过O型导尿管排出猪舍，收集后进入下一级污水处理
系统。
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