主要起重辅具如下所示：
折臂随车吊手动伸缩臂 此装置可以增加折臂随车吊工作范围。手动伸缩臂的承载是固定的，与折臂随车吊臂的运动载荷无关 载荷（不是取决于大工作范围）可以在标准折臂随车吊的起重载荷图中可以查到。
绞盘 此装置是一个使用缆绳和吊钩提升货物的液压装置。承载能力取决于折臂随车吊臂的运动载荷和绞盘的自身承载能力。承载能力已经将绞盘、滑轮、缆绳的自重考虑在内。
起重载荷图是专用的。 折臂随车吊工作级别为 H1B3。允许的起重载荷在标准折臂随车吊基础上降低约 10%。
吊斗、抓斗
此装置是液压抓取和提升装置。 承载能力完全取决于折臂随车吊臂的运动载荷并且设备的自重未考虑在内。 起重载荷图是专用的。 折臂随车吊工作级别为 H1B4。允许的起重载荷在标准折臂随车吊基础上降低约 30%。
折臂式随车吊应用知识：
1、电工学的基础知识和安全用电常识。
2、钢轨、路基的技术标准和质量检验方法。
3、指示、限位和保护装置的调整使用知识。
4、所驾驶机械的一般构造、性能和工作原理。
5、常用润滑油料和折臂式随车吊的基本知识。
6、所驾驶机械的装、拆理程序，大型机床设备大件吊装，注意事项以及联结螺栓的规格。
7、机械识图的基本知识，看懂一般机械零件图、简单电气原理图。
8、所驾驶机械钓例行***规程，一般故障的产生原因和排除方法。
9、所驾驶机械的起重量、幅度、起重高度、起重速度与机械稳定性的关系。
10、常用法定计量单位及其换算知识。随机常用工具、量具的使用、***知识。
11、起重指挥信号。一般构件的***方法、吊点选择、起吊知识与安全技术操作规程。
一、无负荷试验：在空载下开动各机构进行正反试运转，液压机大件吊装，检查操纵线络是否正确，限位器等电气设备工作是否可靠等。
二、静负荷试验：在运行机构不动的情况下，以1.25倍的额定负荷进行试吊，负荷升离地面约100毫米，大件吊装，悬空10分钟，各杨构正常。
三、动负荷试验：在静负荷试验结果良好的条件下，以1.1倍的额定荷载进行动载悬空试验，实验周期为40S;升6S，停14S，降6S，停14S，如此进行15个周期，实验后目测各部位有无异常现象，无异常则合格.
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