网印设备双向轮-双向轮-正彤机械

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宁津县正彤机械塑料有限公司很多人都想知道这个全向轮是怎么能360°方位移动的呢？

今天乐博客就来给大家揭露一下全向轮全向移动的秘密：

全向轮的设计效仿了麦克纳姆轮的结构，可以看做是麦克纳姆轮的变形。

麦克纳姆轮

麦克纳姆轮是由瑞典AB公司工程提出的特殊轮系，也叫瑞典轮，其特点为沿轮毂圆周排布着与轮子成一定角度且可绕自身轴线进行旋转的辊子。

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