宁津县正彤机械塑料有限公司
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3、做脚轮时在轴承中串轴,轴锁于上方支架



































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在全向移动基本功能的基础上,双向轮,项目组又新增了自动导航、自动循迹、自动避障、位置识别等功能,还专门申请了多车组合协同控制技术的研发,掌握了未来多车联合转运大尺寸搭载物时的相互无线通讯和协同控制技术。
实现技术上的华丽转身后,518所首先想到的是将该技术服务于宇航业务,将原来普通的移动轮系全部换成了全向移动轮系,使其能够满足航天器总装、测试过程中在总装厂房各种空间内的全向移动、精准微调和操作,减少了航天器在总装厂房中的转运磕碰风险。




























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近年来,该所以智能化的全向移动平台为主体开展的智能移动装备研制取得了快速的发展,技术领域主要包括智能移动平台、机器人系统集成、机器视觉、数字化总装对接系统、重载搬移工程和AGV系统
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