5.焊接芯轴与琴键压指间距可调，可适应不同工件焊接要求;工件中心***，机械手焊接设备，可采用气动或手动。***准确，操作方便。
6.焊***走采用直流伺服电机驱动，齿轮齿条传动，轨道面经磨削加工，行走平稳，焊接稳定可靠。
7.所有气管、电缆安放在拖链内，外观整洁美观，同时避免线缆断线。
8.整机采用进口PLC控制，DC电机驱动，速度可调，一键式操作， 适用多种焊接工艺MAG/MIG/TIG/CO2。
选圆弧焊接时，如果是连续轨迹，则中间不能出现轨迹结束点，只能用直线中点。以整圆焊接为例，总共需要五个点，分别为轨迹起点、圆弧中点、直线中点、圆弧中点、轨迹结束点。一般用十字将圆四等分，等分的位置即为轨迹点，机械手焊接设备详细资料，其中轨迹起点和轨迹结束点为同一位置，机械手焊接设备质优价廉，但是R轴角度相差360°。加速度和减速度需要设置在800以内，加减速过大并且R轴的速度过大时，R轴转动大角度将可能出现过载报警。
有调速型、联控型（PLC、微机控制）和机器人配套型产品。与机器人配套用的变位机，开发了十余个品种。包括工位变换变位机（不参与焊接），机械手焊接设备欢迎咨询，如立式双工位、四工位、八工位变位机，双座单回转式八工位和倾翻回转式双工位变位机等：与机器人配套焊接变位机（机器人外部轴），如倾翻-回转伺服传动式、双座单回转伺服传动式、多轴单回转伺服传动式等。
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