大正百恒机械手(图)-助力机械手-安庆机械手

机械手是用于帮忙机器完全生产过程中的得力助手，它取代了现代化的人力。大正百恒机械手工作时的动作传动方式有两种类型，一种是采用交流伺服电动机驱动，应用数控机械传动方式 ：另一种是采用气动驱动方式。两种类型主要的特点是：伺服电动机械手横行时，可停留在不同位置，把制品能排放到箱内：气动机械手能停留到规***置，或在输送带上进行输送，有较高的横向移动速度。伺服电动机驱动的机械手，动作准确性高，但机构较互杂，造价高。

由于注塑机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。因此，注塑机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。目前国内的机械手类型比较简单，且大都用于取件。随着自动化技术的发展，目前全伺服马达驱动的注塑机械手，多轴机械手，可以实现除取件外得其他功能，比如模内贴标、模内镶嵌、装箱、码货等更多功能;或许以后，还有更多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上，而且将朝着智能化方向发展。

以下是伺服机械手的介绍：

1.单轴伺服机械手：单轴伺服机械手的手臂同旋臂机械手一样采用气缸控制，助力机械手，但由于采用了X， Y， Z轴的结构设计，相较于旋臂机械手，单轴伺服机械手在功能上有了很大的提高，广泛的应用于对精度要求不高的产品取出作业中。除了单臂单轴，还可以根据需要加装料臂组成单轴伺服双臂机械手，实现同时取产品和料头作业。

2.两轴伺服机械手：两轴伺服机械手是在单轴伺服机械手的基础上发展而来，由于手臂采用了伺服驱动取代气缸驱动，使得两轴伺服机械手具备了简单码垛功能。

3.三轴伺服机械手：三轴伺服机械手是注塑自动化领域应用***广泛的注塑机械手产品，由于其X，工业机械手， Y， Z三轴均采用伺服轴驱动，安庆机械手，可以方便的同其它工装治具一起组成具有复杂功能的注塑自动化解决方案如模内贴、餐具自动化包装、模内埋镶件、产品自动收集包装等。三轴伺服机械手型号众多，基本上满足了50~4000T注塑机的注塑自动化生产需求。

3.四、五轴伺服机械手：四、五轴伺服机械手是对三轴伺服机械手功能的补充，通过增加副臂以满足三板模、叠模的额外取件需求或者在主臂上增加伺服轴来实现治具的不同角度旋转以满足复杂的生产要求。