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 1.外观和结构。工业机器人要求布局合理、操作方便、造型美观、便于维修;无漏油、漏气现象;润滑冷却情况良好;机构动动应灵活、平稳、可靠。

    信号线应采用屏蔽、双绞等抗干扰技术;运动中突然停电后，2.电气设备。动力线与信号线尽可能分开远离。恢复供电时不得自行接通;非接地处的绝缘电阻不得小于5MΩ;电子元器件一般应进行老化处置;变频控制柜应具有良好的通风、散热措施;电源电压动摇允许±10%频率允许50±1HZ.

    3.可靠性。采用平均无故障工作时间(MTBF及可维修时间(MTP作为衡量可靠性的指标。

    4.平安性。平安性要求应满足《工业机器人平安规范》GB1129189规定。

    变频柜的安装

    1、一般在有导电性粉尘或含有易燃易爆气体的场合，必须安装密闭式或防爆型的电气设施。

    2、变频柜安装一定要牢固，操作要方便;柜(箱)应内无积尘、积水和杂物。把危险指数降到最低。

    3、配电箱应用不可燃材料制作，一般为碳钢或者不锈钢，

    4、柜(箱)以外不得有裸带电体外露;必须装在柜(箱)外表面或配电板上的电气元件，必须有可靠的屏护，可用绝缘胶带保护起来。

    变频柜的维修保养

    1.断开电源,检查控制柜的机架是否有可靠的接地,并使接地电阻不大于4Ω.

    2.控制柜上有不同性质的电压(直流110V;交流单相220V;三相交流),在维修保养时必须分清电路,防止发生短路事故.

    3.控制柜上的全部电器开关,应动作灵活可靠,无显著噪声,连接线结头和接线柱应无松动现象,动触头连接线结头处钢丝应无断裂现象.

    4.用软刷或吹风清楚屏板插件和全部电磁开关零件的积尘,并检查控制柜内电器开关触头的状态,接触情况,线圈外表的绝缘以及机械部件的动作是否可靠.

    5.更换熔丝时,应使熔断电流与该回路的电流相匹配

    变频柜的用途

    1、变频柜便于管理，当发生电路故障时有利于检修。

    2、配电箱和配电柜、配电凭等，是集中安装开关等设备的成套装置。

    3、配电箱的用途：当然是方便停、送电，起到计量和判断停、送电的作用。

    变频柜的价格主要是根据电机的功率和电气元件的品牌来定的。

    变频柜主要适用场所

    1、城乡居民生活小区供水系统;

    2、高层建筑供水，宾馆、饭店室内外供水;

    3、自来水厂、供水站增压系统;

    4、深井潜水泵供水系统、农村自建自来水系统;

    5、旧有供水系统(气压、水塔、高位水箱)改造;

    6、供热和空调系统中循环用水系统;

    7、工业恒压供水系统、工业锅炉补水系统;

    8、高层楼供水压力不足的调节改造系统;

    9、各种饮料生产线的配水系统。变频器广泛应用于机床电机配套。