SDCS-CON-3、SDCS-CON-3A

    交流变频调速系统广泛采用简单的能耗制动，存在浪费电能、电阻发热严等缺点。而在异步电动机频繁制动时，采用回馈制动是一种非常有效的节在制动时对环境及设备的破坏。在电力机车、采油等行业中取得令人满意力电子器件不断出现、性价比不断提高，人们节能降耗意识提高的的情况前景。能量回馈制动装置特别适用于电动机功率较大，如大于等于100kw以量gd2较大，属反复短时连续工作制，从高速到低速的减速降幅较大，制强力制动的场合。为了提高节电效果，减少制动过程的能量损耗，将减速网去，达到节能功效时，它也是必须采用的。

    回馈制动的原理：

    在变频调速系统中，电动机的降速和停车是通过逐渐减小频率来实现的，间，电动机的同步转速随之下降，而由于机械惯性的原因，电动机的转子速变化是有一定时间滞后的，这时会出现实际转速大于给定转速，从而产高于变频器直流端电压u的情况，即e>u。这时电动机就变成发电机，非反而能向电网送电，这样既有良好的制动效果，又将动能转变化为电能，回收能量的效果，一举两得。当然必须有一套能量回馈装置单元，进行自到。另外，能量回馈电路还应包括交流、直流电器、电子开关器等

 

    变频器回馈制动电路原理框

    众所周知，一般通用变频器其桥式整流电路是三相不可控的，因此无电源间双向能量传递，解决这个问题的最有效方法是采用有源逆变技术，逆整流器，又叫网侧变流器。通过对网侧变流器的控制将再生电能逆变为同频率、同相位的交流电回馈电网，从而实现制动]。以前有源逆变单电路，这种电路只有在不易发生故障的稳定电网电压下（电网电压波动不器才能安全地进行回馈运行。这种电路只有在不易发生故障的稳定电网电动不大于10%），变流器才能安全地进行回馈运行。因为在发电制动运行时间大于2ms，则可能发生换相失败，损坏器件。另外，本方式在深控时波含量高、换相重叠将引起电网电压波形畸变。同时控制复杂，成本较高的实用化，人们又研究出斩控式可逆变流器，采用pwm控制方式。这样网逆变器的结构完全相同，都采用pwm控制方式。从以上分析可知，要真正实现变频器的能量回馈制动，关键是对网侧变流点阐述网侧变流器采用全控器件、pwm控制方式的控制算法。

    控制算法：

    网侧变流器的控制算法通常采用所示的矢量控制算法，vdc、v表示直流母线电压的测量值、给定值和控制误差；id、i＊d、△id分别表的测量值、给定值和控制误差；iq、i＊q、△iq分别表示网侧变流器q轴定值和控制误差；△v＊d、v＊d、v＊q分别表示网侧变流器的d轴输出电输出电压给定值和q轴输出电压给定值；eabc、v＊abc、iabc分别表示电器输出电压的瞬时给定值和输出电流的三相瞬时值；e、¦Υ分别表示电网电势、网侧变流器输出电压的瞬时给定值和输出电流的三相瞬时值