




中国科学家对机器人的定义是:“机器人是一种自动化的机器,伯朗特工业机器人多少钱,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器”。在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中,人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。
在现代工业中,化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决,但在机械工业中,加工、装配等生产是不连续的。
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移动机器人从工作环境来分,可分为室内移动机器人和室外移动机器人;按移动方式来分:轮式移动机器人、步行移动机器人、蛇形机器人、履带式移动机器人、爬行机器人等;按控制体系结构来分:功能式(水平式)结构机器人、行为式(垂直式)结构机器人和混合式机器人;按功能和用途来分:助残机器人、清洁机器人等。按作业空间来分:陆地移动机器人、水下机器人、无人飞机和空间机器人。
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