三轴伺服机械手-大正百恒自动化机械手-南京机械手

在传统的注塑成型工艺，由***早人工合模成型，到注塑机油压合模成型，自动化机械手臂，在演变成今天电脑控制成型工艺，进步不仅反应在产品工艺质量、外观，还有成型效率等。注塑成型竞争日趋白热化，成型质量与效率关系企业生存；成型质量与注塑机本身性能、模具工艺及周边环境有关，成型效率与模具精度、成型工艺、生产数量有关；随着注塑机操作人员日趋供应紧张，人工生产成本的增加，注塑机的取出机械手也应用越来越广泛。塑胶成型自动化的应用极为普遍。

由于注塑机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。因此，注塑机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。目前国内的机械手类型比较简单，三轴伺服机械手，且大都用于取件。随着自动化技术的发展，目前全伺服马达驱动的注塑机械手，可以实现除取件外得其他功能，比如模内贴标、模内镶嵌、装箱、码货等更多功能;或许以后，搬运机械手，还有更多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上，而且将朝着智能化方向发展。

国内机械手应用在机械工业冷加工作业中的较多，而在铸、锻、焊、热处理等 热加工以及装配作业等方面的应用较少。

因热加工作业的物件重、形状复杂、环境温度 高等，给机械手的设计、制造带来不少困难，这就需要解决技术上的难点，机械手，使机械手更 好地为热加工作业服务。

同时，在其它行业和工业部门，也将随着工业技术水平的不断 提高，而逐步扩大机械手的使用。