Allen-Bradley 1746-A13/1746-A10
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当PLC运行时,是通过执行反映控制要求的用户程序来完成控制任务的,需要执行众多的操作,但CPU不可能同时去执行多个操作,它只能按分时操作(串行工作)方式,每一次执行一个操作,按顺序逐个执行。由于CPU的运算处理速度很快,所以从宏观上来看,PLC外部出现的结果似乎是同时(并行)完成的。这种串行工作过程称为PLC的扫描工作方式。用扫描工作方式执行用户程序时,扫描是从***条程序开始,在无中断或跳转控制的情况下,按程序存储顺序的先后,逐条执行用户程序,直到程序结束。然后再从头开始扫描执行,周而复始重复运行。PLC的扫描工作方式与电器控制的工作原理明显不同。电器控制装置采用硬逻辑的并行工作方式,如果某个继电器的线圈通电或断电,那么该继电器的所有常开和常闭触点不论处在控制线路的哪个位置上,都会立即同时动作;而PLC采用扫描工作方式(串行工作方式),如果某个软继电器的线圈被接通或断开,其所有的触点不会立即动作,必须等扫描到该时才会动作。但由于PLC的扫描速度快,通常PLC与电器控制装置在I/O的处理结果上并没有什么差别
e 24 x 30 x 8 Type 12 Hinged Door 1、干扰的一般分类
干扰类型通常按干扰产生的原因、噪声干扰模式和噪声的波形性质的不同划分。其中:按噪声产生的原因不同,分为放电噪声、浪涌噪声、高频振荡噪声等;按噪声的波形、性质不同,分为持续噪声、偶发噪声等;按噪声干扰模式不同,分为共模干扰和差模干扰。共模干扰和差模干扰是一种比较常用的分类方法。共模干扰是信号对地的电位差,主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态(同方向)电压迭加所形成。共模电压有时较大,特别是采用隔离性能差的配电器供电室,变送器输出信号的共模电压普遍较高,有的可高达130v以上。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压,直接影响测控信号,造成元器件损坏(这就是一些系统i/o模件损坏率较高的主要原因),这种共模干扰可为直流、亦可为交流。差模干扰是指作用于信号两极间的干扰电压,主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压,这种让直接叠加在信号上,直接影响测量与控制精度。 2、PLC控制系统中电磁干扰的主要来源
2.1空间的辐***扰
空间的辐射电磁场(emi)主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达、高频感应加热设备等产生的,通常称为辐***扰,其分布极为复杂。若控制系统系统置于所射频场内,就受到辐***扰,其影响主要通过两条路径:
一是直接对控制系统内部的辐射,电路感应产生干扰;
二是对控制系统通信内网络的辐射,由通信线路的感应引入干扰。辐***扰与现场设备布置及设备所产生的电磁场大小,特别是频率有关,一般通过设置屏蔽电缆和控制系统局部屏蔽及高压泄放元件进行保护。
2.2系统信号的干扰
主要通过电源和信号线引入,通常称为传导干扰。这种干扰在我国工业现场较严重。
(1)来自电源的干扰。实践证明,因电源引入的干扰造成控制系统故障的情况很多,笔者在某工程调试中遇到过,后更换隔离性能更高的控制系统电源,问题才得到解决。
控制系统系统的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广,它将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压和电路。尤其是电网内部的变化,如开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等,都通过输电线路传到电源原边。控制系统电源通常采用隔离电源,但其机构及制造工艺因素使其隔离性并不理想。实际上,由于分布参数特别是分布电容的存在,***隔离是不可能的。
(2)来自信号线的干扰。与控制系统连接的各类信号传输线,除了传输有效的各类信息之外,总会有外部干扰信号***。此干扰主要有两种途径:一是通过变送器供电电源或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰,这往往被忽视;二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰,即信号线上的外部感应干扰,这是很严重的。由信号引入干扰会引起i/o信号工作异常和测量精度大大降低,严重时将引起元器件损伤。对于隔离性能差的系统,还将导致信号间互相干扰,引起共地系统总线回流,造成逻辑数据变化、误动和死机。控制系统因信号引入干扰造成i/o模件损坏数相当严重,由此引起系统故障的情况也很多。
Schaffner Line Filter FN351-50-33 FN 351-50-33
Eltec BAB40 Rack voll bestückt
Schaffner Line Filter FN351-110-35 FN 351-110-35
ARCNET 8-Port Hub AN-808
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Lütze Relay RE 4-0711 730 711
Lütze Relay RE 4-0741 730 741
Lütze Relay RE 4-0732 730 732
Sigmatek C-DIAS Modultr?ger CMB 081
Sigmatek Profibus DP Mastermodul DPB 011
Weidmüller Netzwerk Switch, Anzahl Ports: 5x RJ45, unma
MW Mean Well Stromversorgung DRP-240-24
EPA Kompaktfilter Dreiphasen-Netz?filter NF-K-16
TMR Mikroelektronik Bedienpanel ComPro Terminal CPT-325
Zwei Telemecanique Geh?use mit Taster Ein + Aus + Not
Unipower Motor Controller Tool Monitor System
Burster Digitales Ohmmeter Einbauversion Typ: 2354 2354
Keyence Haupteinheit Messverst?rker LV-51MP
TR-Electronic Drehgeber Encoder CE-100-M 101-00001
Turck Schaltverst?rke?r MC13-451Ex0-R
Pepperl+Fuchs Trennschaltvers?t?rker ED2-SH-EX2.R1
Hartmann & Braun Temp.-Me?umform?er TEU 315-EX.B
Hartmann & Braun Grenzsignalgebe?r TES 20
Turck Schaltverst?rke?r MC96-12Ex-R
Turck Schaltverst?rke?r MC96-12Ex0-R
Turck Schaltverst?rke?r MC13-481Ex0-R
Turck Schaltverst?rke?r MC13-451Ex0-T
Camille Bauer Programmierbare?r Universal-Messu?mformer
Drossel DR3-38-4-0080
Turck Profibus Leitung RSSW-RKSW455-3M
Turck Profibus Leitung RSSW-RKSW455-2M
Turck Profibus Leitung RSSW-RKSW455-1M
Turck Profibus Leitung 455 P/N 10150672
Turck Profibus Leitung RSSW-RKSW455-8M
Turck Profibus Leitung RSSW-RKSW455-20?M
Horst Fühler NiCr 070210 Stabf. NiCr-Ni o.St. 1,5* 80 n
Horst Heizschnur, Typ HS, L=2,0 m, 250 W 10522892 02010
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Gardner Denver Vero Netzteil NT400/V 960485
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DGD Gardner Denver Bus Modul BSR 400 1.0 F S 112111 neu
DGD Gardner Denver Bus Modul BSR 400 1.1 F S 112111 neu
DGD Gardner Denver Bus Modul / Regelkarte ***K 3.0 F S11
Jelonnek Transformator 3UI 180B/75 Id.Nr. 960623
EES Netzteil DSV10-B DSV 10-B
DGD Gardner Denver BLU 1.0 S 112298
DGD Gardner Denver Bus Modul BSE400 1.0 S 112130
DGD Gardner Denver Bus Modul BSR 400 1.1 F S 112111
DGD Gardner Denver Bus Modul / Regelkarte ***K 3.0 F S11
Gardner Denver Servo Control BLS-H
Gardner Denver Servo Control BLS 3-4 BLS3-4 960603
Gardner Denver Servo Control BLS3
Gardner Denver Servo Control BLS1-2 960601
Tesch Netzfilter NF 100 4-Leiter 35A, 250/440 VAC, 60 H
Bihl+Wiedemann AS-Interface/ Profibus-DP BW1249 ident.N
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Turck Trennschaltvers?t?rker 1-kanalig IM1-12EX-T
B&R Automation PC 5P62 5P62:BAUM-01
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Fischer Regeler Me?umformer EK7661610001
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Telemecanique LUCA12BL Steuereinheit, 3p, Klasse 10, 3
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