双向轮-WH-01双向轮-正彤机械(优质商家)

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宁津县正彤机械塑料有限公司

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前段时间刚做过3轮全向轮底盘由此可见，面展示了***物流技术设备与创新解决方案。随着中国经济规模不断扩大，特别是制造业加快转型升级，电商、新零售持续发展，无人仓储、无人配送、物流机器人等智慧物流技术将成为未来智能工厂与智能物流中心的核心部分，助力各行业实现数字化、网络化、自动化和智能化发展。 全向轮今后在我们的生活工具中势必会扮演者很重要的角色。全向，让生活不再受限，来答一下。

麦轮，说说自己用全向轮的一些经验。

全向轮一般是内外双层的(也有一层的)，双层的轮子在转动过程中和地面接触点的位置相对于底盘是在变化的，这一点在做运动学的时候会产生误差。

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麦克纳姆轮好

全向轮呢，一般是塑料做的，便宜的多。一般都是小型机器人比赛见得多。像VEX、Make X、FTC之类的。当然像FRC也是有用的，毕竟机器人太大需要减少转向摩擦力。当然也有是胶轮和全向轮搭配着用的案例。

接着是我提到的那个圆形底盘设计，没有图……自行脑补一个等边三角形与其外接圆的交点处是轮子（那个外接圆就是底盘）这个设计在一些小型机器人上有，服务机器人好像很少有，因为不稳……易推倒

所以它可以让车全方向移动，所以麦轮的车需要四个电机单独驱动每个轮子。然后题主说的很多服务机器人用就是因为它可以全方向移动，非常非常的灵活。

当然看到有别的答主说到麦轮的承重不行……有大的麦轮，用在叉车上，就说明承重不是太差，但是肯定比不上传统胶轮。不过个人感觉承重方面麦轮比全向轮靠谱。

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