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在全向移动基本功能的基础上，项目组又新增了自动导航、自动循迹、自动避障、位置识别等功能，还专门申请了多车组合协同控制技术的研发，掌握了未来多车联合转运大尺寸搭载物时的相互无线通讯和协同控制技术。

实现技术上的华丽转身后，2LH-52A双向轮，518所首先想到的是将该技术服务于宇航业务，将原来普通的移动轮系全部换成了全向移动轮系，使其能够满足航天器总装、测试过程中在总装厂房各种空间内的全向移动、精准微调和操作，减少了航天器在总装厂房中的转运磕碰风险。

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承重能力上，由于Mecanum轮的不同的支承方式，双向轮，承载能力也有很大的可选范围，同时这种轮子在大负载时一般也不会只是用4个，所以，负载上没有太大问题，具体可以参考kuka的那个移动平台，单车负载我记得暑假开题时查到的资料是30T，主要用于飞机和列车的组装。输送轮福来轮麦姆轮全向轮万向轮玻璃机械石材机械轮胎机械网印机械输送机械自动化分拣设备仓储物流

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