AGV在线充电刷工厂-长春AGV在线充电刷-宇跃自动化

广州宇跃自动化设备有限公司公司有着一批优***的技术团队，专门为企业***定制装车输送机、物流分拣系统、升降台、工厂车间流水输送线、物流仓储设备、AGV自动导航小车配件、 AGV充电刷的研发、生产、销售为一体的科技型企业。无线充电技术使充电端与 AGV 能量存储系统之间的电隔离，从根本上消除了直接插电式充电的缺点。它更安全，也更适用。在 AGV 无线充电产品的现阶段，充电效率与接触充电系统的充电效率相当。AGV车充电电刷及接触板、AGV车在线充电系统。

充电器给基板提供电流，一旦 AGV 行驶到充电位，车辆上的集电器就与充电基板相接触，就会对 AGV 进行充电。随着功能强大的电池的发展，能够允许电池在几秒钟内进行快速充电，这一技术使得 AGV 在生产线上不用移出生产过程就可以完成充电。

AGV车动力电源一般用的是传统的“高倍率开口镉镍电池”，以适应其快速充电和较大电流放电的要求。但受“镉镍电池”记忆效应的影响，AGV在线充电刷工厂，使用、维护比较麻烦。同时由于“镉镍电池”中镉的污染，不适应环保的要求。

因为AGV系统的大多数研究都是在环境中进行的，所以电池的实际性能没有被全而考虑。在实际使用中，AGV的电源系统对AGV的整体性能影响较大。电池的性能首先直接影响AGV的续航能力。

更换电池充电即当AGV电力不足时，AGV在线充电刷企业简介，由专职人员手动更换电池组，AGV即可投入使用。换下的电池组通过充电后待用。其特点是简单快捷，可实现AGV全天24小时连续工作。

自动导引车AGV是自动化物流生产中的柔性的运输工具，是一种集光、机、电计算机为一体的高科技产品。由于它的所有能耗均由蓄电池承担循环使用中的定期补充电能必不可少。

当AGV需要补充电力时，会自动报告并请求充电，由地面控制中心指挥驶向充电区或台位，车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。

目前，AGV自动导引小车在发动机组装、零部件物流输送和汽车合装等诸多领域得到广泛应用。

电池充电系统：有单极、双极、三级，20A、60A、80A、100A、200A等多种规格，并且可以完全替代进口产品。

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充电控制子模块用于控制充电接头的驱动电机动作，使充电接头和自动导引运输车（AGV）的充电接口对接和脱离，控制移动充电桩对自动导引运输车（AGV）进行充电，以及控制机械连接装置中的电子锁上，和开，；充电控制子模块除控制移动充电桩对自动导引运输车（AGV）充电，另一功能是用于对移动充电桩电池的充放电进行管理。当移动充电桩电池电压过低时，给出报警，提醒用户需要进行对电池进行及时充电。

运动控制模块包括路径规划子模块和行走装置控制子模块；所述路径规划子模块用于根据信号分析子模块确定的自动导引运输车（AGV）位置规划移动充电桩行走路线，所述行走装置控制子模块用于根据路径规划子模块所规划的路径控制移动充电桩的电动行走装置运行，使移动充电桩到达需要充电的自动导引运输车（AGV）的位置。

电动行走装置包括有4个轮子，电机驱动力由移动充电桩总体重量和运动场合进行确定，一般建议负载为300kg，电动行走装置的正常运行速度为0.6m/s，乐山AGV在线充电刷，***运行速度为1.2m/s。移动充电桩运行采用差动。充电桩携带电池电压与型号与自动导引运输车（AGV）需要充电电池一致，电池容量为自动导引运输车（AGV）自带电池的2-3倍。

一种移动充电桩，包括蓄电池、充电接头、控制装置，其特征在于所述移动充电桩还包括电动行走装置、与自动导引运输车（AGV）配合的机械连接装置，所述充电接头为可伸缩的充电接头，所述移动充电桩设置有充电接头伸缩的驱动电机；所述控制装置设有运动控制模块，充电控制模块；

充电控制模块包括信号传输子模块，信号分析子模块，充电控制子模块，电源电量检测子模块。

信号传输子模块用于和后台调度系统进行数据通讯；

信号分析子模块用于分析信号传输子模块接收到的信号，确定需要充电的自动导引运输车（AGV）的位置；

充电控制子模块用于控制充电接头的驱动电机动作，使充电接头和自动导引运输车（AGV）的充电接口对接和脱离，控制移动充电桩对自动导引运输车（AGV）进行充电，以及控制机械连接装置中的电子锁上锁和开；

电源电量检测子模块用于检测自动导引运输车（AGV）的电量；

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自动导航小车电池充电系统：有单极、双极、三级，20A、60A、80A、100A、200A等多种规格，可以对锂电池、铅酸电池、镍氢电池、镍镉电池等电池充电式使用，也可以用在AGV导航运输车在线充电系统。

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在 AGV 无线充电产品的现阶段，充电效率与接触充电系统的充电效率相当。由于其无接触磨损和高智能，非常适合于在线充电。完全做了那是要被填补，那是停止。进一步提高了 AGV 使用过程的自动化程度。但其技术复杂，成本高昂。

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接触式充电意味着所有充电电路都需要通过电缆和充电触点连接，以将车辆连接到电源系统，这样就可以直接充电。接触充电可以为快速充电提供一个大的充电电流。目前，它是离线充电的首。但它不适合频繁的随机充电，有一个电荷接触磨损，需要定期更换。