主要起重辅具如下所示：
折臂随车吊手动伸缩臂 此装置可以增加折臂随车吊工作范围。手动伸缩臂的承载是固定的，与折臂随车吊臂的运动载荷无关 载荷（不是取决于大工作范围）可以在标准折臂随车吊的起重载荷图中可以查到。
绞盘 此装置是一个使用缆绳和吊钩提升货物的液压装置。承载能力取决于折臂随车吊臂的运动载荷和绞盘的自身承载能力。承载能力已经将绞盘、滑轮、缆绳的自重考虑在内。
起重载荷图是专用的。 折臂随车吊工作级别为 H1B3。允许的起重载荷在标准折臂随车吊基础上降低约 10%。
吊斗、抓斗
此装置是液压抓取和提升装置。 承载能力完全取决于折臂随车吊臂的运动载荷并且设备的自重未考虑在内。 起重载荷图是专用的。 折臂随车吊工作级别为 H1B4。允许的起重载荷在标准折臂随车吊基础上降低约 30%。
臂吊的维护与***制度二
具体检查项目如下：检查保护箱的总电源刀开关是否已切断，严禁带电检查。
钢丝绳有无破股断丝现象，卷筒和滑轮缠绕是否正常，压力机大件吊装，有无脱槽、打结、扭曲等现象，钢丝绳端部的压板螺栓是否紧固。
吊钩是否有裂纹，吊钩螺母的防松装置是否完整，吊具是否完整可靠；
各机构制动器的制动瓦是否靠紧制动轮，制动瓦衬及制动轮的磨损情况如何，开位板是否齐全，磁铁冲程是否符合要求，杆件转动是否有卡住现象。
吊臂伸缩方式常见的有多级油缸分步顺序伸缩、伸缩油缸 钢丝绳滑轮机构的同步伸缩二种，近年在一些低端的农用折臂吊上还出现了全部通过绞盘钢丝拉伸的吊臂伸缩机构；钢丝绳滑轮同步伸缩方式有多种形式，各厂沿用习惯各不相同，同样具有钢丝绳外臵与钢丝绳内臵或内外结合多种形式，内臵式外形美观且吊臂高度较小，但故障多、维护与维修困难，且因钢丝绳长度过长、
弹性大造成吊臂伸缩抖动，有华而不实之嫌，不太适合中国国情；外臵式结构相对实在、耐用，但无论是哪种结构，在设计时都应考虑使钢丝绳长度尽量短，大件吊装，根数尽量少，钢丝绳走向尽量简单、往返弯曲较少，钢丝绳进出滑轮的大偏转角度不能大于4°（尤其是要***核算相邻滑轮处于***近位臵时）；
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