BentlyNevada 330106-05-30-10-02-00
(1)引导加载程序的移植，包括固化在固件(Fireware)中的boot代码和Bootloader两大部分。大多数嵌入式系统中并没有固件，Bootlo-ader是上电后执行的***个程序。它主要用来初始化处理器及外设，然后调用Linux内核。
(2)嵌入式Linux内核移植。特定于嵌入式处理系统的定制内核以及内核的启动参数。内核的启动参数可以是内核默认的，或是由Bootlo-ader传递给它的。
(3)文件系统制作。包括根文件系统和建立于FLASH内存设备之上的文件系统。里面包含了Linux系统配置文件和运行应用软件所需要的库等。
(4)用户应用程序编写。特定于用户的应用程序，它所实现的功能通常就是设计该嵌入式系统所要达到的目标，它们也存储在文件系统内。
3．1Bootloader移植
对于支持ARM架构的Bootloader有U-Boot，Vivi等。U-Boot(UniversalBootLoader)即通用Bootloader，是遵循GPL条款的开放源代码项目。它可以引导Linux，VxWorks，LynxOS等多种操作系统。支持PowerPC，x86，ARM等多种架构的CPU，具有丰富的设备驱动源码，如串口、以太网、SDRAM，FLASH等。系统采用U-Boot的版本为1．1．6，它已支持***DK2410开发板，在其基础上进行修改。U-Boot1．1．6中对NANDFLASH的支持有新旧两套代码，新代码在drivers/nand目录下，旧代码在driver／nand_legacy目录下。本次移植选用新代码，它移植自Lin-ux2．6．12，更加智能。移植过程分以下几步。
(1)根据具体输入时钟，修改时钟定义参数。***DK2410开发板的默认时钟为12MHz。
(2)依照实际开发板的内存地址分配情况修改lowlevelinit．S文件。
(3)针对S3C2410，S3C2440NANDFLASH控制器的不同，修改接口参数。
(4)仿照内核支持NANDFLASH的文件来编写片选函数。命令和控制函数，查询状态函数。
(5)根据具体NANDFLASH芯片设置时序参数。
(6)增加从NANDFLASH烧写，读取YAFFS2文件系统映像功能。
(7)修改Makefile文件，将新建文件编入U-Boot中。
在编写烧写YAFFS2文件系统映像的命令时，要注意YAFFS2文件系统映像里除了2KB的数据外，后面还包括了64B的OOB数据，所以映像文件大小是以2112B为单位。OOB中已经包含了ECC，在烧写时不需要再计算ECC校验码。烧写时，首先检查是否为坏块，是就跳过，然后写入2KB的数据，***后写入64B的OOB数据。还要增加对skipfirstblk参数的支持。使烧写YAFFS2文件系统映像时，跳过分区上***个块，这是由YAFFS2文件系统特性决定的。
由于不使用ECC校验码，烧写过程中会不断提示以下信息：
WritingdatawithoutECCtoNAND-FLASHisnotreeom-mended
可以修改driver／mtd／nand／nandbase．C文件的nand_write_page函数，将输出这条信息的命令去掉。
***后执行makeXX_config和makeall命令，生成的U-Boot．bin文件即可以运行与目标板上了。将它烧入NORFLASH后启动，在串口工具中能够看到提示信息。输入nandinfo命令即可查看到NANDFLASH的信息，说明U-Boot识别出了NANDFLASH。
3．2嵌入式Linux内核移植
目前Linux内核还没有正式支持YAFFS文件系统，所以需要通过补丁修改Linux内核，另外YAFFS文件系统也需要MTD设备驱动的支持。首先******新版本的2．6内核，这里以linux-2．6．29．4为例。尽管Linux2．6并不是一个真正的实时操作系统，但其改进的特性能够满足系统响应需求。再***YAFFS代码包。内有YAFFS和YAFFS2两个文件夹。其中YAFFS已经不再维护，进入YAFFS2。文件夹内有patch-ker．sh补丁文件，使用以下命令将YAFFS2加入到Linux内核。
以上命令完成了三件事情：
(1)修改内核fs／Kconfig。增加一行：source”fs／YAFFS2／Kconfig”。
(2)修改内核fs／Kconfig。增加一行：ojb-MYM(CONFIG_YAFFS_FS)+=YAFFS2／。
(3)在内核fs／目录下创建YAFFS2目录；将YAFFS2源码目录下面的Makefile．kernel文件***为内核fs／YAFFS2／Makefie；将YAFFS2源码目录的Kconfig文件***到内核fs/YAFFS2目录下；将YAFFS2源码目录下的*．C*．***件***到内核fs／YAFFS2目录下。
进入内核目录，修改makefile，并对内核进行默认配置进行修改，使其支持本开发板。
6DD1662-0AB0
6DD1688-0AD0
6ES7 441-2AA03-0AE0
UN972-0CA23-0XA0
DAI05
DS200ITXSG1ABB
P22NRXB-LNF-NS-00
CS513 3BSE000435R1
VME7768-320000
375
NFTP01
NKMF01-2
NKTU01-15
P332G-ML
FCM10E
1492-CM1771-LA002
1492-CM1771-LD002
1492-CM1771-LD005
1492-CM1771-LD013
1492-CONACAB005D
1492-CONCAB005S3
1492-CONCAB005Y
1492-CONCAB005Z
1786-CTK
1786-RG6
1786-TPS
1786-XT
A06B-6059-H002
FR-A740
TM218LDA40DR2HN
TM2AMM6HT
TM2DOCKN
140ARI03010
140CPU53414B
140DDO35300
1783-US06T01F
1783-US08T
MC9090-GF
56RF‐IN‐IPS12
56RF‐TG‐50HT
56RF‐TR‐8090
57RF‐HH‐56A
57RF‐HH‐56US2
IC693CBL327
IC693CBL328
IC693MDL655
1756-ENBT
1756-L62
2094-BC02-M02
2094-BM01-M
2094-BM01-S
22B-D6PON104
3HAC1494-1
ABB DSQC509
VME48108-00F-G
MINITEMP MT4
1394C-AM50
MV156-MCM
FCP270
140ACI04000
140ARI03010
140CPS11420
140CPU67160
140CRA93200
140CRP93200
140DDI35300
140DDO35300
140NOE77101
140XBP00600
140XBP01600
140XCP51000
140XTS00200
6ES7291-8GH23-0XA0
6NH9720-3AA00
6NH9860-1AA00
140ACI03000
HVE-50
1756-IB32
1756-IR6I
1756-OB32
1784-CF64
XR80 9090-00101
1785-L40B
KSD1-16
KSD1-48
JAMSC-B1083C
1C31122G01 1C31125G02
1C31129G03 1C31132G01
1C31224G01 1C31227G01
1C31234G01
5X00070G04 1C31116G04
5X00119G01 5X00121G01
6SN1118-ODK23-0AA2
6SN1227-2ED10-0HA0
SNAT-7780-CNT
6GT2002-0EB20
E300/04380A
IC200CHS022
IC200GBI001
IC200MDL650
IC200MDL750
IC200PWR102
1C31205G01
A5E00104787
A5E00104867
PSCCM22AAN
H2310240225DX36
3HAC023195-001
FBM06 P0400YG
SR750-P5-G5-S5-HI-A20-R
VMS-2110-24VDC
P0973CA
PU20-ON
SP28-3S
XD64-3F
IC693CPU374
IC698PSA350
1756-CNBR
1756-ENBT
1756-IF16
1756-OB16E
1756-OF4
1756-PA72
F-6217
6FC5447-0AA00-0AA1
CI810
1746-NI8
1747-L541
1756-L63/B
VW3A1101
6SN1118-0NJ01-0AA1
6SN1118-0NK01-0AA1
ZAG2206-11S
3HAC025784-001/00 DSQC 651
140CPU11303
140CPU43412A
E3X-NA11F
3A99190G01
140ACO13000
140CPU65150
140CRA93100
1769-L32E
IC693CHS391
JZNC-XIU01B
JZNC-XRK01D-1
JZRCR-XPU03B
PCI-5565PIORC-110000
SWS15101
A20B-0008-0440 A
IC693ALG221
HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN
HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN
HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN
MSK040C-0600-NN-M1-UP1-NNNN
FCP270
SRX1400
IC698CPE010
CP5621-6GK15621AA00
57***42
ATV312H055M2
330130-080-03-05
330180-91-05
5X00119G01
6RA8232-1DB0
CJ1W-CPU11
CJ1W-ID231
CJ1W-OD231
CJ1W-PDO25
1756-IF8
1747-L551
EHDB280
EHDB75
1756-A10
1756-BA2
1756-ENBT
1756-IB16
1756-IF16
1756-IR6I
1756-L63
1756-OB16E
1756-PA75
1756-TBCH
1756-TBNH
1786-XT
QUINT-PS-100-240AC/24DC/20
RS20-0800T1T1SDAE
MDX61B0300-503-4-00
TSXDEY64D2K
6FC5410-0AY01-0AA0
1746-HSCE2
PF545-BC
2711P-RP7
2711P-T10***D7
01984-1137-0001
5X00119G01/5X00121G01
6ES7158-0AA01-0XA0
CS1W-DRM21-V1
DSSR122 5V 40A
140ACI03000
140ARI03010
140CPS11420
140CPU43412U
140DDI35300
140DRA84000
140NOE77101
140XBE10000
140XBP01600
140XCA71706
140XTS00200
990NAD21110
990NAD23000
NWBM85C002
XBTGT7340
5X00070G04
CM100E3U-24H
6***6545-0BC15-2AX0
6***6545-0BB15-2AX0
MV110-1(5201586)
STI-3150
1757-SRM
6ES7314-1AG14-0AB0
140CPS21400
1771-A3B
ROD 4261024 376846-1E
MC-4/11/22/400
FXM5 10A-20A
FXM5 10A-20A.
Q02PHCPU
Q68AD-G
SGDB 20 ADG
6RA7031-6DV62-0
IC693PCM301M
1756-MVI
MVI56-MNET
SVA004A-1-S SVME/AT-486EA
SAFT 112 POW
SAFT 113 POW
SAFT 187 CON
SAFT 189 TSI
SAFT 190 APC
SNAT 123 PAC
SNAT 632 PAC
140ARI03010
140CPU53414B
140DDO35300
IC697ACC701
IC698ACC701
PV1A015EMT8S00
1746-NI8
1756-BA
845H-SJDZ14CNY2C
IC693PWR330H
9404 407 41001
NI PCI-6259
NI PCI-6528
NI SCB-100
NI SHC68-68-EPM
VS1GV4100-1B
1771P6S
1771SDN
1794ASB
1794IB16
1794IE8
1794IR8
1794OB16
1794TB3
DSPC-172