里奥三维扫描仪-三维扫描仪-北京科斯仪器

三维扫描仪的时差测距

时差测距（time-of-flight，或称"飞时测距"）的3D激光扫描仪是一种主动式（active）的扫描仪，其使用激光光探测目标物。图中的光达即是一款以时差测距为主要技术的激光测距仪（laser rangefinder）。此激光测距仪确定仪器到目标物表面距离的方式，是测定仪器所发出的激光脉冲往返一趟的时间换算而得。即仪器发射一个激光光脉冲，激光光打到物体表面后反射，再由仪器内的探测器接收信号，并记录时间。由于光速（speed of light)1{﹨displaystyle c}为一已知条件，光信号往返一趟的时间即可换算为信号所行走的距离，此距离又为仪器到物体表面距离的两倍，故若令{﹨displaystyle t}为光信号往返一趟的时间，则光信号行走的距离等于{﹨displaystyle (c﹨cdot t)/2}。显而易见的，时差测距式的3D激光扫描仪，其量测精度受到我们能多准确地量测时间{﹨displaystyle t}，因为大约3.3皮秒（picosecond；微微秒）的时间，光信号就走了1毫米。激光测距仪每发一个激光信号只能测量单一点到仪器的距离。因此，扫描仪若要扫描完整的视野（field of view），就必须使每个激光信号以不同的角度发射。而此款激光测距仪即可透过本身的水平旋转或系统内部的旋转镜（rotating mirrors）达成此目的。旋转镜由于较轻便、可快速环转扫描、且精度较高，是较广泛应用的方式。典型时差测距式的激光扫描仪，每秒约可量测10，000到100，000个目标点。

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1.翻开扫描仪开关时，Artec三维扫描仪，扫描仪宣布反常响声。这是因为有些类型的扫描仪有锁，其意图是为了锁紧镜组，避免运送中轰动，lao三维扫描仪，因此在翻开扫描仪电源开关前应先将锁翻开。

2.扫描仪接电后没有任何反响。有些类型的扫描仪是节能型的，里奥三维扫描仪，只要在进入扫描界面后灯管才会亮，一旦退出后会主动平息。3.扫描时显现"没有找到扫描仪"。此表象有可能是因为先开主机，后开扫描仪所致使，可重新启动计算机或在设备管理中改写即可，。

三维扫描仪的立体光学法

立体光学法（Photometric Stereo）为了弥补光度成形法中单张照片提供之信息不足，三维扫描仪，立体光学法采用一个相机拍摄多张照片，这些照片的拍摄角度是相同的，其中的差别是光线的照明条件。简单的立体光学法使用三盏光源，从三个不同的方向照射待测物，每次仅打开一盏光源。拍摄完成后再综合三张照片并使用光学中的完全漫射（perfect ）模型解出物体表面的梯度向量（gradients），经过向量场的积分后即可得到三维模型。此法并不适用于光滑而不近似于朗伯表面（Lambertian surface）的物体。

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