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液压马达的机械效率和启动机械效率
由于液压马达内部不可避免地存在各种摩擦，实际输出的转矩总要比理论转矩 ，小些，即式中 为液压马达机械效率。
除此以外，在同样的压力下，液压马达由静止到开始转动的启动状态的输出转矩要比运转中的转矩小，这给液压马达带载启动造成了困难，所以启动性能对液压马达是很重要的。启动转矩降低的原因是在静止状态下的摩擦系数***大，在摩擦表面出现相对滑动后摩擦系数明显减小，这是机械摩擦的一般性质。对液压马达来说，更为主要的是静止状态润滑油膜被挤掉，基本上变成了干摩擦。且马达开始运动，随着润滑油膜的建立，摩擦阻力立即下降，并随滑动速度增大和油膜变厚而减少。
液压马达启动性能的指标用启动机械效率 表示，其表达式为式中 为液压马达的启动转矩。
不同类型的液压马达，内部受力部件的力平衡情况不同，摩擦力的大小不同，所以 也不尽相同。同一类型的液压马达，摩擦副的力平衡设计不同，其 也有高低之分。例如有的齿轮式液压马达 只有0．6左右，而高性能的低速大转矩液压马达却可达到 ＝0．90左右，相差颇大。所以，如果液压马达带载启动，必须注意到所选择的液压马达的启动性能。