BentlyNevada 330130-080-01-00
即采用了装载地址与运行地址分离的方式，将.c***t载入ROM段，而运行时在RAM区。为了使程序正常运行，在初始化时，需要将.c***t段的内容从装载地址拷贝到运行地址内。这段程序可以在编译时由编译器自动生成。这还需要对软件所使用的库文件作简单的修改。该库名称即是b(表示不同类型的DSP，有2xx、25、50等)。修改该库的方法是将源文件从库中提取出来进行修改，编译后再替代原有的文件。具体操作如下：
a)将库函数b、源文件rts.src、两个工具函数dspar.exe和dspa.exe找到，放在同意个目录下，打开ms_dos命令窗。
b)执行DOS命令：
.jpg)
程序
这句的功能是从rts.src文件中提取出m文件。这个rts.src即是b的源文件。在m文件中能找到C***T_COPY这个标志量，为了实现所需要的功能，它应被赋值为1。对m文件的编辑完成之后，就可以将其编译生成目标文件，执行语句：
程序
其中对于不同的DSP需要使用不同的参数，对于240xA来说，应该使用2xx来代替“”。语句执行完后会生成boot．obj文件。再执行语句：
程序
这时它就替换了库里的同名文件。在编译时编译器就会自动增加拷贝.c***t段到数据空间的语句。这种方法不必修改程序，代价是牺牲了一定的数据存储空间，时间开销主要出现在初始化中。这应该是***经济实用的方法。
3结束语
对常量处理的3种方法中，第方法1和方法3相对较容易实现。其中方法1对于自己编写的少量代码修改起来比较方便，但是如果碰到库函数中用到.c***t的情况，就需要像第方法3一样提取库函数中的代码，来修改这个库函数，在挖掘机轨迹控制程序中用到atan函数就是这种情况。这种做法对每个这样的函数都要执行同样的操作，显然不是***佳解决办法。
方法3虽然必须修改cmd文件和库文件，但是它是一劳永逸的。生成相应的库函数和cmd文件以后，对任何带有c***t的代码都不再需要做任何修改。所以这种方法也是TI推荐的方法，在TI的数据手册TMS320C2x／C2xx／C5x Optimizing C Compiler User’sGuide(SPRU024E)中有对它的说明。
本课题已经通过***863计划***组的验收，该智能化挖掘机轨迹控制系统已经交付柳工使用。
V5 631 F24 5 23 *USED*
GENERAL ELECTRIC RTN1T *USED*
NAMCO EE530-14400 *USED*
ANDERSON 0191709 *USED*
FUJITSU FRL-256 *USED*
WOODHEAD 41320+ *USED*
ECG RLY1153 *USED*
LOT OF 3 9729490F10 *USED*
ARO 39151009 1 030 619 *USED*
CUTLER-HAMMER A302FN *USED*
BUSS BC3032P *USED*
I*** 1220-1-A-1 *USED*
PANAFLO 9E29CD *USED*
PARKER CFGC05 *USED*
GENERAL ELECTRIC A0-92 *USED*
LOT OF 2 53074-A *USED*
SENSOR ELECTRICAL CABLE 6FT 17301 *USED*
HAPA 80-909696-9.281?0 *USED*
ALLEN BRADLEY 99-53-1 SERIES C *USED*
PPDI PJDF *USED*
ANDERSON 9900507 *USED*
PHD 15901-1 *USED*
PARKER 851020 120VAC *USED*
HONEYWELL T12-D418 *USED*
MAC PME-114 AAAA *USED*
MAC FC82A-AA *USED*
VERSA EZ-3184-H2-HC-A?120 *USED*
WESTINGHOUSE 180C192G05 *USED*
ARROW PNEUMATICS L181 *USED*
MERLIN GERIN 24464 *USED*
BRAD HARRISON 1R3006A28A120 *USED*
SENTROL 2302A06362C *USED*
PARKER 06R113AA *USED*
MTE AXTO *USED*
HIGHLY TYPE-EFS.D 250V *USED*
SQUARE D 31041-400-51 240V *USED*
CONTINENTAL HYDRAULICS VSD03M-1A-GB-60?L-A VALVE 110/120...
MAC 224B-781CAAA *USED*
IMPERVITRAN B050MBT13XK *USED*
SQUARE D 9012-ACW4 *USED*
MICRO SWITCH 21FR1-B *USED*
ADAPTIVE E9920-1113 *USED*
ADAPTIVE E9920-1112 *USED*
MC POWER STATIC PRESSURE REGULATOR 269-1067 *USED*
QTI 65535 *USED*
TESCH E72.0X01 *USED*
NUMATICS 343AD4150 120V V***LE *USED*
SOLA 83-12-310-2 *USED*
MTE RL-00402 *USED*
MAC 825C-PM-116AA-6?52 *USED*
MAC 811C-PM-116AA-1?52 *USED*
WEKSLER GLASS THERMOMETER 0-120-F *USED*
DART CONTROLS 125-C *USED*
CKD CYLINDER SSD-L-32-30 *USED*
LIN-ACT H360 CABLE *NICE*
BOSCH 0 822 010 534 *USED*
AGASTAT 7014AC TIMING RELAY 2-20 SEC.+ *USED*
WENGLOR IM02VB-P24 *USED*
FCU B4185172D *USED*
BAILEY NBIM02 *USED*
BALLUFF BES 516-384-E4-C *USED*
BUSS R25200-1CR FUSEHOLDER *USED*
CROMPTON INSTRUMENT 256-TWMU *USED*
TELEMECANIQUE XCS-C703 *USED*
MARTONAIR QM/34B/10 *USED*
FENNER 7300-0136 POWER SUPPLY *USED*
BALLUFF BES 516-131-BO-C-P-?U *USED*
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