ABB BAILEY NKST01-10、NKTU01-15
梯形图是PLC控制系统中使用得***多的图形编程语言，被称为PLC的***编程语言。梯形图与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。PLC梯形图设计规则（或规范）如下：
(1)触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。应根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的几种可能控制路径来画。
(2)不包含触点的分支应放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。
(3)在有几个串联回路相并联时，应将触头多的那个串联回路放在梯形图的***上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点***多的并联回路放在梯形图的***左面。这种安排，所编
如何在PLC里将双字的十六进制数DW#16#D4DB71FB换成无符号的数3571151355，正是目前PLC自身不能解决的问题，以西门子S7-200为例，该PLC内的存储器存储整数的***小单元为字节，2个字节组成一个字，2个字构成一个双字，双字即为PLC存储整数的***大的存储单元。PLC对字节定义为无符号数，即字节可传递显示16进制数0~FF（即10进制数0~255），而对于字与双子存储器定义为有符号数，即：其***高位定义为存储数的符号位，当***高位=0时表示为此数为正数，当***高位=1时表示此数为负数。如将16进制正数“16#9673”送入MW0，MW0的各位值为：1001_0110_0111_0011，由于其***高位M0.7=1,故在监视状态下，MW0显示的不是正数38755，而是负数-26781。见下图：
62-1.JPG
本来是正数存入存储器里，可是存储器显示的数却变成负数，如对次数进行加减乘除运算，也是按负数进行，这给数据监视及对数据计算整理带来极大的不便。
如何解决字与双字在存储的数其***高位=1时，在监视状态下能显示其正数值而不出现负数值呢？请见以下解析：
1、对于***高位=1的字存储器，要使它不显示负数，可将它传递给双字存储器。用双字存储器显示其存数值即可解决显示正数值而不会显示负值。即：令该字的上一个字存储器=0，如：MW2=16#9763，可令MW0=0，监视MD0双字存储器，其MD0的显示值即为正数值，见下图中的MOV_DW的显示值。
62-2.JPG
2、对于***高位=1的双字存储器，由于PLC无四字存储器，故不能采用上述1的方法来实现正数显示，但可以采用下面的思路编程来实现：
用二个存储器（一个双字与一个单字）分别显示该数的前后二部分数字：用双字存储器显示该数百位以上的部分数值，用单字存储器显示该书的十位与个位2为数值。将这二个存储器数字串联相接的数字，即为该数转换为10进制数的正数值。举例：一个16进制数转换为10进制数，将转换后的数的百位以上的数字部分送入双子存储器内，其值为：35711513；而转换为10进制数的百位以下的数字部分送入单子存储器内，其值为：55。则该16进制数转换为10进制的数为：3571151355。
编程思路：1、将16进制的双字正数送入MD1，其MD0值=MD1数÷256（即16#100）。再将MD0÷100×256——>VD0,则VD0值即为MD1÷100的整数部分，将它转换为10进制数送入VD0，则VD0就不会显示负值，而且此VD0值的***小单位值1为10进制数的百位数（即=100）。MD0÷100的余数部分加上MD1的***低字节(MB4)值—>MW4，再进行这样整理：MW4-100>0则VD0+1,直到MW4<100为止。此时的VD0值为原MD1数转换为10进制的百位以上的数字部分，而MW4值为原MD1数转换为10进制的百位以下的十位与个位的数字部分。
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