青岛光伏板清扫机器人-山东豪沃电气质量保证

目前，我国太阳能光伏电站多数坐落在西北干旱地区。由于该地区出现风沙天气频率较高，光伏组件表面极易沉积沙尘，若无及时清除将会导致光伏电站光电转化效率降低而造成经济损失，所以迫切需求研制出一款适用于戈壁沙漠地区的太阳能光伏组件清扫机器人，在无水或清洁剂辅助条件下，太阳能光伏板清扫机器人，自动完成光伏组件表面的沙尘清扫。基于以上原因，本文提出了一款适用于大规模光伏电站无水化清扫机器人。本文在分析了光伏组件安装结构的基础上，设计、实现并验证了一款具有自动清洁、低功耗、性能稳定的太阳能光伏组件清扫机器人的行程控制系统。本文首先介绍了清扫机器人机械结构，主要由机器足、附着结构、机器手与边界避让等构成，其次介绍了主要硬件的选型以及控制电路设计，结合清扫机器人行程控制各方面的要求，该系统利用S7-200PLC实现整个系统的控制，采用PID控制算法来完成PWM信号占空比的量化，控制信号经过直流电机驱动模块来实现对清扫机器人上下端机器足直流驱动电机速度的控制。主要完成清扫机器人在光伏组件表面正常行走及攀爬斜坡时的位移差调节，清扫时间与清扫完毕后自动停靠在边界避让区域，并通过上位机MCGSTPC端对整个行程控制系统的数据进行采集与控制。***后着重介绍了清扫机器人上下端行走机器足位移差校正原理与实现方式对以及MCGS组态设计。

在沙漠中光伏阵列上的灰尘和沙子可能对组件性能产生影响，但自动化解决方案可用于清洁它们。这是德国测试机构PI Berlin进行的工作所得出的结论，青岛光伏板清扫机器人，其已经开发大量压力测试，以评估开发的系统对于清理在沙漠地区组件上不可避免的沙子或细小灰尘的影响。沙尘暴会导致一个沙漠阵列产量100%损失，而即使是局部覆盖灰尘或沙子也会导致严重减产。腐蚀其他后果包括在非腐蚀部分温度升高，其可能导致衰减，如背板烧穿。

（1）通过分析光伏电池板清洁机器人需要完成的动作，明确液压系统设计要求，确定电液控制的控制方式，讨论其工况，利用解析法和图解法进行运动分析及动力分析，确定液压控制系统的主要参数，完成控制系统的动态，选择符合系统方案要求的液压元件，使末端清洁装置自动调整姿态得以实现。 （2）讨论吸尘系统的整体设计方案，确定吸尘口主要设计参数，光伏板智能清扫机器人，完成吸尘口的流体验证了吸尘方案的合理性，光伏板清扫机器人价格，确定沉降室的主要参数以及风机型号。（3）通过样机调试，完善光伏电池板清洁机器人的各项功能，实现了预期的自动控制及无水清洁，为光伏清洁机器人的设计研发开拓了新的思路。