机器人焊接机-森达焊接-焊接机器人

龙门式焊接机器人焊接工作站波纹：

·为了适应大型管板， 矩形管等的焊接需求， 针对多样化的加工焊装， 而设计的多功能龙 门式焊接机器人焊接工作站， 其具有生产效率高、 适用产品范围广， 匹配能力强等特点。 龙门式焊接机器人工作站可以配合专用的同步变为机构、***工装等， 同时可以安装多台龙门工作.

· 焊接机器人，该系统采用紧凑的模块化设计思路， 极大程度的提高生产节拍，简化生产操作， 节省车间的使用面积，焊接机器人， 同时可以优化生产工作环境。

· 焊接机器人系统是由机器人， 多种焊接系统组件构成。 ***的焊接机器人控制系统配合***的焊接电源和控制系统， 能适应各种焊接形式的需求。

·焊接机器人实时监控系统，可以实时监测现场的焊接情况， 同时实时记录焊接过程中的各种控制参数， 以方便查询和查找各种突发情况的原因。

焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。丰田公司已决定将点焊作为标准来装备其日本国内和海外的所有点焊机器人。用这种技术可以提高焊接质量，全自动焊接机器人，因而甚至试图用它来代替某些弧焊作业。在短距离内的运动时间也大为缩短。该公司***近推出一种高度低的点焊焊接机器人，用它来焊接车体下部零件。这种矮小的点焊焊接机器人还可以与较高的机器人组装在一起，共同对车体上部进行加工，从而缩短了整个焊接生产线长度。国内生产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗等后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力安全零件，主要构件采用冲压焊接，板厚平均为1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用焊接机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境。

焊接机器人焊接规范的设定：起弧、收弧参数。

焊接机器人摆动功能：摆动频率、摆幅、摆动类型的设定。

焊接传感器：起始点检测、焊缝跟踪传感器的接口功能。

焊枪防碰功能：当焊枪受到不正常的阻力时，机器人停机，避免操作者和工具受到损坏。

多层焊功能：应用该功能可以在首层焊接示教完成后，国内焊接机器人，实现其余各层的自动编程。

再引弧功能：引弧失败后，机器人焊接机，自动重试。因此消除了焊接机器人焊接异常（引弧失败）发生时引起的作业中断，较大限度避免了因此而引起的全线停车。

焊枪校正功能：焊枪与工件发生碰撞时，可通过简单操作进行校正。

粘丝自动解除功能：焊接终了时如果检测出焊丝粘丝，则自动再通电解除粘丝，因此不必手工剪断焊丝。

断弧再启动功能：出现断弧时，机器人会按照既定的搭接量返回重新引弧焊接。因此无须补焊作业。