自动机械手-机械手-大正百恒注塑机械手

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，冲压机械手，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

机械手是***早出现的工业机器人，也是***早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在***环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。

特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点.

机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。

手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。

运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等***运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。

旋臂机械手是***为简单的注塑机械手，它采用气缸驱动，主要用于20~150 吨注塑机的水口取出作业。旋臂机械手安装完成后，根据生产需求设定好动作程序，程序教导无误后即可投入生产。旋臂机械手控制器可存储100组模具程序，一般出厂的时候会有20组固定程序供用户选择，如果此20组固定程序不能满足生产要求，用户可自行教导程序，智能机械手，教导的程序可存在20~99组。旋臂机械手可以在气缸的控制下伸缩并左右摆45度以旋入注塑机夹到水口后旋出。

以下是伺服机械手的介绍：

1.单轴伺服机械手：单轴伺服机械手的手臂同旋臂机械手一样采用气缸控制，但由于采用了X， Y， Z轴的结构设计，相较于旋臂机械手，单轴伺服机械手在功能上有了很大的提高，机械手，广泛的应用于对精度要求不高的产品取出作业中。除了单臂单轴，还可以根据需要加装料臂组成单轴伺服双臂机械手，实现同时取产品和料头作业。

2.两轴伺服机械手：两轴伺服机械手是在单轴伺服机械手的基础上发展而来，由于手臂采用了伺服驱动取代气缸驱动，使得两轴伺服机械手具备了简单码垛功能。

3.三轴伺服机械手：三轴伺服机械手是注塑自动化领域应用***广泛的注塑机械手产品，自动机械手，由于其X， Y， Z三轴均采用伺服轴驱动，可以方便的同其它工装治具一起组成具有复杂功能的注塑自动化解决方案如模内贴、餐具自动化包装、模内埋镶件、产品自动收集包装等。三轴伺服机械手型号众多，基本上满足了50~4000T注塑机的注塑自动化生产需求。

3.四、五轴伺服机械手：四、五轴伺服机械手是对三轴伺服机械手功能的补充，通过增加副臂以满足三板模、叠模的额外取件需求或者在主臂上增加伺服轴来实现治具的不同角度旋转以满足复杂的生产要求。