西安仪表厂——陕西百特为你详解XMAF5000系列带伺服放大器的pid调节器的选型问题。先看看下面的选型表：
对照上面的选型表，我们示例说明：
XMAF52U4VP 0~100.00%
XMAF5000系列带伺服放大器的***自整定pid调节器，正反转驱动信号输出，***分度号输入，调节器XMAF5266P，显示量程0~100.0%，阀位反馈输入0~1.0KΩ电位器信号，80*160*110竖表，带24VDC馈电，220VAC电源供电。
XMAF5000带伺放放大器的***自整定PID调节器是将PID调节器和伺服放大器一体化，不仅可按过程测量值与给定值的差值进行PID控制，具有常规PID仪表的全部功能，而且可以根据实际阀位反馈信号和PID运算输出的差值，直接输出正转或反转驱动信号，驱动阀门的开度增大与关小。***终使实际阀位跟踪PID运算输出值，过程测量值稳定在给定值附近。适合于温度、液位、流量等过程参数的测量，调节器，显示与***控制。
随着机器人相关科学技术的演进，控制算法也逐渐变得丰富起来，厂家***调节器XMAF5000，产生了诸如自适应控制、自校正控制、鲁棒控制、变结构控制、非线性系统控制、预测控制等众多新型控制策略。但是，在众多***的控制算法中，***为活跃的当属PID（比例、积分、微分）控制，许多***的控制策略也都是基于PID控制算法的基础上发展出来的。
XMAF5000带伺服放大器和***自整定pid调节器和XMA5000系列通用***自整定pid调节器有哪些区别呢？
***大的区别在于XMAF5000具有正反转驱动输出，可驱动各种阀门执行器，阀位反馈输入标准信号通用，调节器XMAF5264，给定值可通过面板上的按键直接修改设定值，也可加密不让修改。
相同之处都是***分度号输入信号，***自整定算法，可带RS485/RS232隔离通讯接口。
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