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六轴关节机器人也称关节手臂机器人或关节机械手臂,是当今工业领域中***常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。
采用空心轴电机的优点是:机器人各种控制管线可以从电机中心直接穿过,无论关节轴怎么旋转,机器人多少钱,管线不会随着旋转,广州机器人,即使旋转,管线由于布置在旋转轴线上,所以具有******小的旋转半径。此种结构较好的解决了工业机器人的管线布局问题。
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