B RS250/K40HY-迈捷孚-B RS250

迈捷孚电动执行器厂家生产的伯纳德电动执行器引进法国伯纳德***技术，生产的罗托克执行器引进英国技术。这两种执行器都是执行器领域的佼佼者，那么，他们各自拥有什么独特特点呢？

伯纳德电动执行器采用压铸外壳，线条精细流畅并且可减少电磁干扰，并且采用数字化设定、控制对于工程的实施，精准度更加灵敏，可随意角度安装。伯纳德电动执行器经过多年的改进提高，拥有自己独特的技术风格和功能特点。

1、机械式力矩测量装置：伯纳德电动执行器不仅沿用了采用行星齿轮传动装置测量执行器的负载力矩的传统方法，所不同的是还采用光电编码器，辅以杠杆放大结构，将力矩的精准数值传送给cpu进行处理，B RS250/K40H，实现了高精度力矩参数采集。

2、光电编码器：这是伯纳德电动执行器品牌自行开发的用于执行器位置、力矩等测量的传感器。具有结构简单、性能稳定、采集精度高、分辨率高等特点，由于不需要任何电池来保存原点或数据，大大的提高了系统的稳定性，降低了故障率，节约了成本。

3、***的手轮自动离合系统：伯纳德电动执行器在机械结构上采用了一中***的单项传动设计，实现了手轮驱动和电动驱动的自动切换，传动效率高、使用方便。

4、采用PDA或笔记本电脑进行参数设定：向用户提供专用手持式控制器（PDA)以红外方式和执行器通讯，极大地方便了用户调试或工程师维护。

智能电动执行器及特点

近年来，电动执行机构获得了快速发展，国内外一些厂商相继推出带现场总线通信协议的智能电动执行器。新型智能电动执行器利用微机和现场总线通信技术将伺服放大器与执行机构合为一体，不仅实现了双向通信、PID调节、在线自动标定、自校正与自诊断等多种控制技术要求的功能，还增设了行程保护、过力矩保护、电动机过热保护、断电信号保护、输出现场阀位指示和故障报警等功能。它可进行现场操作或远方操作，完成手动操作及手动/自动之间无扰动切换。

智能电动执行器采用新颖结构部件。伺服放大器中采用了微处理器系统，B RS250，所有控制功能均可通过编程实现，还具有数字通信接口，从而具有HART协议或现场总线通信功能，B RS250/K40HY，成为现场总线控制系统中的一个节点。有的伺服放大器中还采用变频器技术，可更有效控制伺服电机动作。减速器采用新颖传动结构，运行平稳、传动效率高，无爬行、摩擦小。位置发送器采用新技术和新方法，有的采用霍尔效应传感器，直接感应阀杆的纵向或旋转动作，实现了非接触式***检测；有的采用特殊电位器，电位器中装有球轴承和特种导电材质做成的电阻薄片；有的采用磁阻效应的非接触式旋转角度传感器。

电阻电容

1.故障现象：

PSL210执行机构通电后，给定一个信号(例75%)，执行机构会全开到底，然后回到***置(75%)。

故障判断和检修过程：

根据以上故障现象，首先要判断是伺放板和执行机构那一个有问题。将伺放板从执行机构上拆下，直接将电源线接到X5/1和X5/4端子上，执行机构关方向动作，将电源线接到X5/1和X5/2端子上，执行机构开方向动作，如果执行机构动作不正常，说明故障在执行器上。用万用表测电机绕组正常，再测电容两边的电阻发现有一个开路，将其更换后故障排除。

结论：遇到以上故障现象时，首先要判断故障发生在那一个部分上，***后确定根源。

2.故障现象：执行机构通电后给关信号(4mA)执行机构先全开后再全关。

故障判断和检修过程：先拆除伺放板，直接给执行机构通电发现仍然存在原故障，检查电阻，电阻阻值正常，说明电阻没问题，检查电机绕组，发现阻值正常，电机没问题。

由此故障推断有可能电容坏，重新更换电容，故障排除。

结论：出现该问题时首先怀疑电阻和电容。