Polhemus Fastrak 位置***系统（4个输入端和1个传感器）

FASTRAK是一款快速、精准且使用便捷的位置***，能够有效***任何非金属物体的运动数据。无论是在虚拟现实环境，还是在控制模拟投影机或其他应用的接口中，当实时响应成为至关重要的因素时，FASTRAK都扮演了其中不可缺少的角色。这也是在生物***研究中测量运动范围或肢体旋转的***解决方案。

FASTRAK系统利用一个发射机同时接收多达四个接受器的信号。采用***数字信号处理（DSP）技术，更新率可达120Hz（单个接受器），而信号延迟达到惊人的4毫秒。数据通过RS-232接口以115.2K波特率高速传输到计算机。如果你的应用程序对系统的要求是接近CRT标准的，FASTRAK有专门的电路来实现信号的同步，以达到较好的效果。

FASTRAK使用获得专利技术的低频磁转换技术，所以不必担心在***和发射机之间存在视线障碍。Polhemus已经消除了由于信号阻塞干扰造成的声波和激光设备的工作失真。

方位***能够很***地计算出微型***在空间移动时它所处的方位。这种装置从根本上消除了延迟带来的问题，它提供了实时动态的6自由度测量位置（X、Y和Z 笛卡尔坐标）和方位（俯仰角、偏行角、滚动角），并且它是目前世界上能够提供的***高精度的电磁***跟踪系统。

系统组件
FASTRAK系统包括一个系统电子元件（SEU）、一个电源、一个***和一个发射机。用户只需另外增加三个***便可扩展系统功能，FASTRAK也可用作OEM/VARs的板级产品。

• 系统电子元件：包含形成和感应磁场必需的硬件和软件，可计算位置和方向，主机接口类型为RS-232。
• 发射机：发射机是一个三元组的电磁线圈，密封在一个塑料外壳内，可发射磁场。发射机是***测量的系统坐标系。
• ***：***是一个***元组的电磁线圈，密封在一个塑料外壳内，可检测***发出的磁场。***为轻质立方体，在空间运动时其位置和方向可准确测量。***是完全被动的，没有适用的有源电压。
• 触笔（选件）：触笔是类似于铅笔形状的设施，内含一个三元组的电磁线圈，用于在三维空间中数字化对象、绘制或收集物体的轮廓。触笔有3英寸和8英寸两种规格，各带有利尖或圆尖。
• 3BALL（选件）：一个三元组的电磁线圈，封装在一个撞球中，用作***旋转被***数据的鼠标，还可作为光源阴影或成为***眼。
  
  系统性能
• 实时性：无等待时间。数字信号处理（DSP）技术可提供120Hz更新率下4ms的信号延迟。数据通过RS-232接口以***高115.2K的速率传输至主机
• 超高***度和分辨率：0.03"RMS的精度使其成为同类产品中***为***的设备
• 范围：标准操作范围可达10英尺。配有选件LONGRANGER***的设备目前可以达到30英尺的操作范围
• 多信号***操作：一个系统中允许对多达4个***进行测量，使用复合系统可同时测量16个***
• 可靠性：FASTRAK产品自1970年上市以来，已成为***的三维位置／方位测量设备。出厂校准，无需调整
• 多种输出格式：笛卡儿坐标系的位置（英寸或厘米）；方向余弦表示的方向，欧拉角或四元数
  
  应用领域
• 虚拟现实：从一开始Polhemus 3SPACE系统就一直是VR***应用的主要选用的系统。现在FASTRAK把你带入实时跟踪系统的新领域。
• 头戴式显示器的***：在军事、VR、模拟应用等领域，FASTRAK是头戴型显示器的***解决方案。FASTRAK系统从根本上解决了信号延迟的问题。
• 图形图像：在动画或模拟中图形图像处理***常用的方法，***安装在鼠标里，铁笔或其他管理设备的装置里，通过这种方式可以实现对摄影机、光源、投影仪或者其他任何活动图像的实时控制。
• CAD辅助设计：用于复杂非金属物体的CAD，CAE辅助开发设计，也可用于计算机图形图像模型和模拟程序设计。
• 空间存储：收集一些***古迹，比如历史***，博物馆的雕刻品或其他东西。
• （解剖学的）构造测量：应用于解剖学研究上，比如体形大小、关节之间的连接情况和机体肌肉***的信息收集。