Bumblebee2立体视觉系统

Bumblebee是一套立体视觉系统，集成了两台或三台数字相机，可实时得到场景深度信息和三维模型。产品在设计时充分考虑到用户的使用方便性，提前做好了相机及镜头参数校正，并提供了***优化的Demo软件。使用时，用户可以不用重复乏味的相机调整校正等工作，而将注意力集中在后续的软件开发和系统集成上。

• 全视场深度测量
• 实时3D数据转换，每秒产生100万个3D点
• 便于应用与集成，图像与3D数据完全建立
• 被动式3D传感，无需激光或投影仪
• 镜头畸变和相机位置偏差自动校正，无需手动在线校正
• 高质量CCD传感器和高速1394接口

  

  软件系统
  Point Grey Research的立体视觉产品除了提供使用方便的硬件设备外，还提供用于3D计算机视觉的软件开发包Triclops等。

  软件组成
• FlyCapture SDK：相机驱动API库、Demo程序及源代码
• Triclops SDK：用于立体视觉产品，提供实时深度图像处理

  

  Bumblebee作为成套的三维产品被广泛用于三维世界，包括人机交互、立体视频、虚拟现实、三维跟踪、移动机器人、***机器人等多个领域。

  

  一方面，由于其具有实时输入性和便携性，可以与3D头盔显示器结合做为3D显示内容输入设备。

  

  另一方面，它可以做为一种廉价的视频采集来源，它录制下来的多路视频可直接用于多种立体显示器上进行立体显示。

  

  ***后，立体相机由于其可直接获取深度信息，所以可以做为3D输入设备，完成3D虚拟交互的任务。以下为一个用该立体相机进行***3D运动***，模拟鸟类飞行的交互系统。

  型号	版本	焦距/ FOV	MP	图像传感器
  BB2-03S2C-25	Color	2.5 mm, 100-deg HFOV	1.3 MP	*** ICX424, 1/3", 7.4 µm 全局快门 648 x 488 at 48 FPS
  BB2-03S2M-25	Mono
  BB2-03S2C-38	Color	3.8 mm, 65-deg HFOV
  BB2-03S2M-38	Mono
  BB2-03S2C-60	Color	6 mm, 43-deg HFOV
  BB2-03S2M-60	Mono
  BB2-08S2C-25	Color	2.5 mm, 100-deg HFOV	0.8 MP	*** ICX424, 1/3", 7.4 µm 全局快门 648 x 488 at 48 FPS
  BB2-08S2M-25	Mono
  BB2-08S2C-38	Color	3.8 mm, 65-deg HFOV
  BB2-08S2M-38	Mono
  BB2-08S2C-60	Color	6 mm, 43-deg HFOV
  BB2-08S2M-60	Mono

   

• 体积小巧，方便外携拍摄
• 可实时生成点云，可二次开发
• 全视场深度测量
• 实时3D数据转换，每秒产生100万个3D点
• 被动式3D传感，无需激光或投影仪
• 镜头畸变和相机位置偏差自动校正，无需手动在线校正
• 高质量CCD传感器和高速1394接口