广州工程机械配件-荣腾机械-工程机械配件经销

说到汽车驾驶当然离不开司机，但在北方股份的试车场内，一台巨大的矿用车稳稳地在测试场行进，驾驶室内却不见人影，这台“巨无霸”就是北方股份新研发的NTE120AT无人驾驶电动轮矿车。为了让这台无人驾驶矿车尽快进入矿山试运行，工程师们正忙着调试检测矿车的各项性能。

踏着3米多高的楼梯，工程机械设备公司，进入这台“巨无霸”的驾驶室内，一个白色箱子映入眼帘，这就是传说中控制大家伙的“大脑”——控制柜。它是矿车***中疏系统的重要部分，负责收集和处理信号。车顶白色架子上装置的天线高高耸立，探知周围的环境，收集信息后再回传到“大脑”中，这个系统可是真正隐藏的黑科技——毫米波雷达。正是这些利用醉***的雷达遥感技术和人工智能系统组合在一起，构成了无人驾驶矿车的整个智能系统。而让智能系统更加灵活的背后，是一群工程师们份战半个多月的成果。

前进、倒车、刹车，前面道路是平坦还是颠簸，有没有障碍物……所有信息都要一一传回控制柜进行分析。可当信息综合在一起回传控制柜却又出现了“当机”的情况，无法处理，难题摆在了工程师的面前。“各调各的，大家都能调，可连起来就出现问题。当时，我们四五天没怎么休息，就是找不到问题所在，解决不了这个问题，后续的工作就要滞后。”北方股份公司电器调试设计工程师张强提起当时的情景仍记忆犹新。

问题出现就要解决。张强和同事们开始每条指令逐一的测试，用示波器、专用软件来回对比数据，又是几天“无休眠”的调试，终于找到了问题的症结。张强回忆道：“因为车是在运动的过程之中，要实时掌握车的数据，指令会非常多。指令太多，系统反应不过来，容易出现“当机”的情况。正常情况下应该是每200毫秒刷新一次系统，我们给的药芳是200毫秒里完成几百个数据来回传输，甚至在关键时候20毫秒就要刷新一遍的情况下，保证数据的准确，让这台‘大块头’可以畅通无阻的行驶。”

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徐工装载机进军大港

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