六轴焊接机器人-森达焊接(在线咨询)-焊接机器人

焊接作业环境的恶劣，使新一代产业工人不愿从事焊接职业，培训一名成熟焊工的成本越来越高。焊接产品的质量要求提升和产品升级速度加快，六轴焊接机器人，传统手工焊接作业方式已经难以满足焊接产品制造的自动化、柔性化要求。 焊接制造业用工难、用工贵和提高产品质量的现实需求使得“机器换人”成为焊接制造行业转型升级的必然发展思路。 随着焊接机器人制造技术的成熟，焊接机器人购置与维护成本的相对降低，焊接机器人应用已从知识密集型企业、产品附加值较高的领域以及对产品质量要求高的行业逐渐延伸到劳动密集型的低附加值产业。

焊接机器人焊接规范的设定：起弧、收弧参数。

焊接机器人摆动功能：摆动频率、摆幅、摆动类型的设定。

焊接传感器：起始点检测、焊缝跟踪传感器的接口功能。

焊枪防碰功能：当焊枪受到不正常的阻力时，机器人停机，避免操作者和工具受到损坏。

多层焊功能：应用该功能可以在首层焊接示教完成后，实现其余各层的自动编程。

再引弧功能：引弧失败后，焊接机器人，自动重试。因此消除了焊接机器人焊接异常（引弧失败）发生时引起的作业中断，机器人焊接机，较大限度避免了因此而引起的全线停车。

焊枪校正功能：焊枪与工件发生碰撞时，可通过简单操作进行校正。

粘丝自动解除功能：焊接终了时如果检测出焊丝粘丝，则自动再通电解除粘丝，因此不必手工剪断焊丝。

断弧再启动功能：出现断弧时，机器人会按照既定的搭接量返回重新引弧焊接。因此无须补焊作业。

5、焊接机器人焊接系统

焊接系统是焊接机器人完成焊接作业的核心装备。其主要由焊钳(点焊机器人)或焊枪(弧焊机器人)、焊接电源及其控制器、水电气等辅助部分组成。焊接控制器是由微处理器及部分外围接口芯片组成的控制系统，它可以根据预定的焊接监控程序，完成焊接参数输人、焊接程序控制及焊接系统故障自诊断，并实现与本地计算机及示教器的通信联系。用于焊接机器人的焊接电源和送丝机必须由焊接机器人控制器直接控制，或通过PLC协调控制，电源在其功率和接通时间上必须与自动过程相匹配。