焊接机器人-森达焊接-自动焊接机器人

①焊接机器人必须进行示教作业

在机器人进行自动焊接前，操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。由于必须示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。

②焊接机器人必须确保工件的精度

焊接机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。机器人轨迹精度为±0．1mm，以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。

③焊接机器人焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平

操作人员进行示教时必须输入焊接程序，六轴焊接机器人，焊枪姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条件。示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。

④焊接机器人必须充分注意安全

焊接机器人是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时一定不允许人靠近机器人（必须设置安全护栏）。操作人员必须接受劳动安全方面的专门教育，否则不准操作。

工厂选用哪种自动化焊接生产形式，必须根据工厂的实际情况及要素而定。焊接机器人适合批量大，改型慢的产品，而且工件的焊缝数量较少、较长，焊接机器人，形状规矩（直线、圆形）的情况；焊接机器人系统一般适合中、小批量生产，被焊工件的焊缝可以短而多，焊接机器人，形状较复杂。柔性焊接线焊接机器人特别适合产品品种多，每批数量又很少的情况，自动焊接机器人，目前国外企业正在大力推广无（少）库存，按订单生产（JIT）的管理方式，在这种情况下采用柔性焊接线是比较合适的。

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