皮带输送机的发展历史：
由于皮带输送机皮带拉紧装置有许多种，当出现皮带打滑时应根据皮带所用拉紧装置不同，对皮带打滑进行相应处理，下面就目前比较常用的皮带拉紧装置出现的打滑问题给出相应的解决方法。
1、螺旋张紧或液压拉紧皮带机的打滑
使用螺旋拉紧或液压拉紧的皮带输送机出现打滑时可调整拉紧行程来增大拉紧力。但如果拉紧行程已不够，皮带出现了***性变形，这时应将皮带截去一段重新进行硫化。
2、在使用尼龙带或EP时要求张紧行程较长，当行程不够时也可通过重新硫化或加大张紧行程来进行解决。
3、重锤拉紧皮带输送机
发展历史
中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代输送机械和刮板输送机的雏形；17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。
1868年，在英国出现了带式输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。装置的皮带输送机在皮带打滑时可通过添加配重来解决，添加到皮带不打滑为止。但不应添加过多，以免使皮带承受不必要的过大张力而降低皮带的使用寿命。
皮带输送机拉紧装置常见的主要有螺旋拉紧装置、重力拉紧装置、固定绞车拉紧装置、自动拉紧装置四种类型。这四种常见的皮带输送机拉紧装置各有各的优势和缺点，针对其优势和缺点，可以把它们分别应用于不用的不同的皮带输送机上。