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特点和优点图3 不完全齿轮机构（1）采用不完全齿轮机构（如图3所示）作为间隙运动机构，当主动齿轮1转一周时，从动齿轮2转四分之一周，从动齿轮每转停歇四次。当从动齿轮停歇时，主动齿轮上的锁止弧与从动齿轮上的锁止弧互相配合锁住，以保证从动齿轮停歇在锁***置。当电机高速旋转（图3）不完全齿轮机构时，货架自动送料打孔设备，主动齿轮角速度增大，从动齿轮的角速度亦增大，运转中惯性力增大，此时容易发生齿轮间卡死。为此我们在系统中增加了弹性阻尼系统（如图4所示）。通过调节弹簧弹力大小来克服齿轮的惯性力。如需在高速下运行，齿轮的惯性力较大，货架自动送料冲压设备，则弹簧的弹力应加大，反之，则弹力应减小。 从而保证不完全齿轮能够在高速中正常运行。（2）此机构利用冲孔模具的导向作用，省去了冲床的滑块机构；因冲裁力较小，省去了冲床的飞轮机构，因而整个机构得到简化，加工方便。（3）模具通常垂直安装在冲床上完成冲压任务。而本机构利用现有模图4 弹性阻尼系统架，并且考虑到从振动料斗出来的***管帽是水平的，应而将冲孔模具水平放置即水平方向完成冲孔任务。（4）此机构自身就是一部小冲床和送料机构，解决了占用其它冲床的矛盾。（5）以往的生产采用手工送料，经常送不到位，还会出现压手的公伤事故。本机构解决了压手问题，提高送料精度。（6）以往采用的冲床功率较大，生产中耗电量大，成本较高。本机构消耗功率500W，大大节省能源，降低成本。数控冲孔，采用数字控制的方法对某一工作过程实现自动控制的冲孔技术。它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和与机械能量流向有关的开关量。数控的产生依赖于数据载体和二进制形式数据运算的出现1、长方孔　2、方孔　3、菱形孔　4、圆孔　5、六角形孔　6、十字孔　7、三角孔　8、长圆孔　9、长腰孔　10、梅花孔　11、鱼鳞孔　12、图案孔　13、五角星形孔　14、不规则孔　15、起鼓孔

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