桁架机械手哪家好-桁架机械手-江苏朗闻智能科技

单台冲床多工位机械手标准规格说明：

1、各零配件均采用知名品牌，品质稳定可靠，有效降低客户维护成本。

2、与传统单一的冲压方式相比，使各工序集约化，进行自动化生产，有效降低人力，物力成本，并节省占地空间。

3、搬送效率高，适用于少量多样；

4、采用人机界面和PLC操控系统，桁架机械手多少钱，送料速度和步距设定方便，可设定冲压目标产量和显示当前冲压数量，带异常提示功能，维护更加简化。

5、吸著方式可为真空吸盘或电磁吸铁，亦可采用气动夹具，适应不同工件。

6、进料方式：卷料可搭配，空气送料机、NC滚轮送料机，片料可搭配双堆式积料架。

7、整机以CE标准设计与制造。

1、液压驱动式 　液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力 (高达几百千克以上)，其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。 　

2、气压驱动式 　其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。 　　

3、电气驱动式 　电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，桁架机械手哪家好，驱动力较大(关节型的持重已达400kg)，信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，桁架机械手，直流伺服电机(AC)为主要的驱动方式。

由于电机速度高，通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。有此机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使机构简化，又可提高控制精度。 　　

注塑机械手的作用

　　工业机械手是一种能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制件或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。注塑机械手是为注塑生产自动化专配的机械，它可以减轻繁重的体力劳动，改善劳动条件，安全生产。提高注塑机的生产效率，稳定产品的质量、降低注塑生产的废品率，降低生产成本，增强企业的竞争力，完成工艺生产的自动化等方面起重要作用。

　　目前，国内外的注塑机械手一般用于成型后制件的取出和传送，其机械结构和控制系统相对较为简单而且实用，与注塑机配合使用具有较大的经济效益。比较先进的“无人化注塑工厂”则将机械手与自动控制系统，电脑辅助系统三者结合起来，以电脑作各种设计，以自动控制系统来控制操作条件，用机械手来完成加料、取出及排列产品、更换模具及清除废料等工序，而这些又在中央控制电脑的指令下完成，达到“无人化”的条件。