折叠三角测距三角测距3D激光扫描仪，也是属于以激光光去侦测环境情的主动式扫描仪。相对于飞时测距法，三角测距法3D激光扫描仪发射一道激光到待测物上，并利用摄影机查找待测物上的激光光点。随着待测物(距离三角测距3D激光扫描仪)距离的不同，激光光点在摄影机画面中的位置亦有所不同。这项技术之所以被称为三角型测距法，是因为激光光点、摄影机，与激光本身构成一个三角形。在这个三角形中，lao三维扫描仪，激光与摄影机的距离、及激光在三角形中的角度，是我们已知的条件。通过摄影机画面中激光光点的位置，我们可以决定出摄影机位于三角形中的角度。这三项条件可以决定出一个三角形，并可计算出待测物的距离。在很多案例中，人们以一线形激光条纹取代单一激光光点，将激光条纹对待测物作扫描，大幅加速了整个测量的进程。
手持激光扫描仪通过上述的三角形测距法建构出3D图形:通过手持式设备，对待测物发射出激光光点或线性激光光。 以两个或两个以上的侦测器(电耦组件 或 位置传感组件)测量待测物的表面到手持激光产品的距离，通常还需要借助特定参考点-通常是具黏性、可反射的贴片-用来当作扫描仪在空间中***及校准使用。这些扫描仪获得的数据，会被导入电脑中，并由软件转换成3D模型。手持式激光扫描仪，通常还会综合被动式扫描(可见光)获得的数据(如待测物的结构、色彩分布)，建构出更完整的待测物3D模型。
手持三维扫描仪的使用方法
1、先根据要扫描的产品确定好合适的高度，将仪器至于垂直位置。
2、打开软件，初始化，开灯调节亮度、焦距至合适，然后调节固定镜头的各螺丝使视窗口中的十字线移至方框中。
3、将标定板放在仪器下面，让板要标定的范围在两个视窗口都能完整显示。然后关灯，调节亮度，调节焦距至***清晰，锁住焦距调节圈。
4、将标定板通电，点击软件上的相机图标开始标定，在四个方向给标定板不同的角度各拍两次，期间标定范围要始终处于两视窗口内。完成后加载图像，输入行列数边长，就可以标定了。(黑白十字交又算一列)。
5、在扫描过程中可以整体移动相机，但不能移动来那个镜头的相对位置和焦距。移动产品或扫描仪使两视窗口中十字线位于小方框内，点软件上方十字线图标，用发光源上的调节按钮使大十字线清晰，然后关掉十字线，开始扫描，伊娃三维扫描仪，扫描下一幅图像时要有标志点变红才可扫描。
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色度成形法早期由 B.K.P. Horn 等学者提出，使用图像像素的亮度值代入预先设计之色度模型中求解，方程式之解即深度信息。由于方程组中的未知数多过限制条件，因此须借由更多假设条件缩小解集之范围。例如加入表面可微分性质、曲率限制、光滑程度以及更多限制来求得准确的解。此法之后由 Woodham 派生出立体光学法。折叠立体光学法为了弥补光度成形法中单张照片提供之信息不足，立体光学法采用一个相机拍摄多张照片，这些照片的拍摄角度是相同的，三维扫描仪，其中的差别是光线的照明条件。简单的立体光学法使用三盏光源，从三个不同的方向照射待测物，每次仅打开一盏光源。拍摄完成后，再综合三张照片并使用光学中的漫射模型解出物体表面的梯度矢量，Artec三维扫描仪，经过矢量场的积分后即可得到三维模型。此法并不适用于光滑而不近似于朗伯表面的物体。
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