机械手-大正百恒自动化机械手-机械手厂家

1.具有足够的握力(即夹紧力)

在确定手指的握力时，除考虑工件重量外，还应考虑在传送或操作过程中所产生的惯性力和振动，以保证工件不致产生松动或脱落。

2.手指间应具有一定的开闭角

两手指张开与闭合的两个极限位置所夹的角度称为手指的开闭角。手指的开闭角应保证工件能顺利进入或脱开，若夹持不同直径的工件，应按蕞大直径的工件考虑。对于移动型手指只有开闭幅度的要求。

3.保证工件准确***

为使手指和被夹持工件保持准确的相对位置，必须根据被抓取工件的形状，选择相应的手指形状。例如圆柱形工件采用带“V”形面的手指，以便自动定心。

4.具有足够的强度和刚度

手指除受到被夹持工件的反作用力外，还受到机械手在运动过程中所产生的惯性力和振动的影响，要求有足够的强度和刚度以防折断或弯曲变形，当应尽量使结构简单紧凑，南京机械手，自重轻，并使手部的中心在手腕的回转轴线上，以使手腕的扭转力矩蕞小为佳。

5.考虑被抓取对象的要求

根据机械手的工作需要，机械手生产，通过比较，我们采用的机械手的手部结构是一支点， 两指回转型，上下料机械手，由于工件多为圆柱形，故手指形状设计成V型。

机械手在应用过程中主要表现以下用途：

1、机械手取出模内产品，取代人将原来半自动生产转向全自动化生产；

2、机械手模外取产品，模内埋入产品（贴标签、埋入金属、二次成型等）；

3、机械手取出后之自动包装，自动入库；

4、成型原料自动供料系统，废料回收系统；

5、整厂生产控制系统等等；

因成型产品各异，自动化应用也非常繁杂因能够取代人力效率低下，机械手厂家，保证成型产品工艺所以应用越来越广泛。注塑机之取出机械手便是成型自动化中应用***为广泛的。

如何选择注塑机械手？

现在在注塑市场上，各色机械手臂产品一应俱全。不象其它设备，机械手不易于被回类和作评估：不同的轴、行程、不一致的规范、以及有限的产业标准，都使得比较变得很困难。

潜伏买家可以借助一些指南来做出明智的决定。要有效比较不同的东西，就由基本要素开始;通过了解基础的东西，你就能在选择机械手时作出明智的选择。