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每张太阳能电池板有4只轮子来分散载荷要调整使轮子不致压到上下框架和金属件上。必要时还需要按照下图，在***上排电池板的框架上安装调节柱(摄影：日经BP社)要调整使轮子避免碾压太阳能电池板的上下框架和架台的金属件。通过调整，清洁刷会更好地接触电池板表面，从而提高清洁能力。如果轮子碾压到金属件，会对电池板造成不必要的冲击。在纵向(南北方向)上，清洁机器人会沿轨道上下移动。纵向的清洁范围约为3～7m。相当于电池板横向排列3～7排的阵列。
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2015年9月，苏州建行的负责人提出了一个创新想法——引入机器人元素，用机器人这一高科技产品助力yin行智慧化转型。有了这样的想法后，黑河光伏板清洗设备，苏州建行立即对自身的转型方向做了更加深刻的梳理和分析，光伏板清洗设备报价，并根据需求对市场上现有的机器人企业进行具体解析，***终，选择了豪沃作为其合作伙伴。同年10月，豪沃公共服务机器人旺宝就化身“小龙人”在建行上市十周年香港“CCB2020 新的起点 新的未来”大型活动上公开亮相，为建行转型升级留下精彩的一笔。
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正是基于项目小组脚踏实地的研究，豪沃此后与其他yin行客户的合作才有了良好的基础和前进方向，并由此催生了yin行机器人一系列新的应用价值，光伏板清洗设备厂家，包括机器人yin行业务APP、yin行无纸化体系建设等功能的实现，让机器人的应用从此脱离纯***而全走向***。可以说，豪沃与苏州建行的合作，推动了整个yin行机器人产业逐步走向成熟和完善，同时也开启了许多机器人企业体系化研究机器人应用场景及应用价值的产业新篇章。
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