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集装箱运输的初期，集装箱的结构和规格各不相同，集装箱影响了集装箱在国际上的流通，亟需制定集装箱的国际通用标准，以利于集装箱运输的发展。
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坦克发动机工作时，同安叉车出租，驱动装在车尾部两侧的主动轮旋转，从而拨动履带板移动，在诱导轮的支撑下呈四边形形状进行转动，坦克自身重量经10个负重轮传给履带，履带运动时与地面产生摩擦力，在地面的反作用下坦克向前驶进。
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起重机的雏形中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。14 世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19 世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。
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