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但它们具有一个共性,满足CAN的技术规范，以CAN技术规范为基础加入CAN现场设备的在线编程功能也可以视为一个共性，由于这里没有涉及具体的控制过程和对象，所以将讨论的***放在具有在线编程技术的CAN现场设备的共性上。
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包括电脑部分的通信程序设计以及单片机部分的硬件接口和通信设计，由于Windows操作系统提供红外适配器的驱动程序，大大简化了机的设计，当安装了Windows提供了IrDA标准驱动程序后，系统会提供一个虚拟串口(VirtualCOMport)。
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往往就需要返回生产厂家对变送器重新进行调校，以上的组态，线性化等操作都可以通过组态方便地实现，在现场投运后，也可以通过按键或者手持设备在线智能变送器参数，所以使现场的工作量大大降低，HART智能变送器在系统调试时注意以下方面:①端电压这是仪表可以正常工作的电压。
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工业控制系统中，除了需要记录，控制一些可测量的如压力，流量，液位，阀门开度等参数外，还经常有一些无法通过实际测量但仍需要自动显示，记录的信息，如操作人员姓名，轮船的泊位，电机的各种工作状态，产品的批次。