三维扫描仪-北京科斯仪器-Artec三维扫描仪

三维激光扫描技术是上世纪九十年代中期开始出现的一项高新技术，是继GPS空间***系统之后又一项测绘技术新突破。它通过高速激光扫描测量的方法，大面积高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据。可以快速、大量的采集空间点位信息，为快速建立物体的三维影像模型提供了一种全新的技术手段。由于其具有快速性，不接触性，实时、动态、主动性，高密度、高精度，三维扫描仪，数字化、自动化等特性，其应用推广很有可能会像GPS一样引起测量技术的又一次革命。

三维激光扫描技术又被称为实景copy技术，是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命。它突破了传统的单点测量方法，太空蜘蛛三维扫描仪，具有***率、高精度的独特优势.三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型。

三维扫描仪的时差测距

时差测距（time-of-flight，或称"飞时测距"）的3D激光扫描仪是一种主动式（active）的扫描仪，其使用激光光探测目标物。图中的光达即是一款以时差测距为主要技术的激光测距仪（laser rangefinder）。此激光测距仪确定仪器到目标物表面距离的方式，是测定仪器所发出的激光脉冲往返一趟的时间换算而得。即仪器发射一个激光光脉冲，激光光打到物体表面后反射，再由仪器内的探测器接收信号，并记录时间。由于光速（speed of light)1{﹨displaystyle c}为一已知条件，光信号往返一趟的时间即可换算为信号所行走的距离，此距离又为仪器到物体表面距离的两倍，故若令{﹨displaystyle t}为光信号往返一趟的时间，则光信号行走的距离等于{﹨displaystyle (c﹨cdot t)/2}。显而易见的，时差测距式的3D激光扫描仪，其量测精度受到我们能多准确地量测时间{﹨displaystyle t}，因为大约3.3皮秒（picosecond；微微秒）的时间，光信号就走了1毫米。激光测距仪每发一个激光信号只能测量单一点到仪器的距离。因此，扫描仪若要扫描完整的视野（field of view），Artec三维扫描仪，就必须使每个激光信号以不同的角度发射。而此款激光测距仪即可透过本身的水平旋转或系统内部的旋转镜（rotating mirrors）达成此目的。旋转镜由于较轻便、可快速环转扫描、且精度较高，是较广泛应用的方式。典型时差测距式的激光扫描仪，每秒约可量测10，000到100，000个目标点。

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三维扫描仪的技术

三维扫描仪分类为接触式（contact）与非接触式（non-contact）两种，后者又可分为主动扫描（active）与被动扫描（passive），伊娃三维扫描仪，这些分类下又细分出众多不同的技术方法。使用可见光视频达成重建的方法，又称做基于机器视觉（vision-based）的方式，是今日机器视觉研究主流之一。

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