力士乐REXROTH滚珠丝杆通常分为左旋和右旋。从图上可以看出，这是一种滚道为方形的丝杆结构，该丝杆在加工时，将左旋和右旋的两种滚道进行合并，并在滚道两端的结合处进行平滑过渡。从制造技术上来说，该丝杆并无加工难度。有一点特别的是在滚道内滑动的零件不是普通的螺母，而是一个能自由偏转的有一定长度的滑片。当滑片运动大丝杆的两端时，在机械结构的驱动下自动换向。
力士乐REXROTH滚珠丝杆做往复运动时因摩擦发热，使丝杠热膨胀，从而加大导程，影响传动和***精度。对精密要求的丝杠，需要通过补偿热膨胀。丝杠预拉伸就使常用的补偿方法。
在制造时，使力士乐REXROTH滚珠丝杆螺纹部分的长度小于公称长度（导程乘螺纹圈数）一个预拉伸量。预拉伸量略大于热膨胀量。装配时，通过一定拉伸结构，将丝杠拉长一个预拉伸量，使丝杠螺纹部分到公称长度。为了保证螺距精度不受热膨胀的影响，工作时，热膨胀量抵消部分预拉伸量，丝杠拉应力下降，但长度不变。
预紧载荷的确定
德国力士乐REXROTHREXROTH滚珠丝杆丝杠传动系统的任何失位，都会不能保证传动精。提高螺母的接触刚型很重要，因为这决定丝杆斯通的刚性，所以必须施加一定的预紧载荷。
德国力士乐REXROTHREXROTH滚珠丝杆丝杆的摩擦会随着预压的增加而增大，在这个过程中会出现工作时的温升不断提高的问题。因此必须恰当地确定预紧载荷（醉大不得超过10%的额定动载荷），既能满足精度和刚度的同时，又能获得醉佳的寿命和较低的温升效应。
