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轮式刮板扒渣机与轮式皮带扒渣机的区别

轮式刮板扒渣机与轮式皮带扒渣机***为明显的区别便是输送方式不同，轮式刮板扒渣机采用链条刮板输送渣料，刮板链条均采用钢板制作，其硬度高。刮板代替了以前的皮带输送，大大的为客户节约了更换皮带带来的烦恼。从

而加快了进度，防爆扒渣机，另一个重要的是:该机械在隧洞里面装卸渣矿是***实用的，可以轻松的被装运出渣。而轮式皮带扒渣机用用的是皮带输送，这样能保证接料口与输送带更加紧密，确保物料输送过程中不会洒落。但是，皮带输送在铁矿等一些硬性物质时，防爆扒渣机价格，会降低输送带的使用寿命，出现频繁更换扒渣机配件的情况。

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扒渣机结构组成

扒渣机主要是由扒渣工作装置（扒臂）、刮板输送机组成。

其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。

扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统．具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。

为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型．并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。

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九利扒渣机扒矿机1.3米 ***窄短***矮的四驱电动型

序号 项目 单位 参数

1 整机重量（含油） KG 2000±5%

2 装载能力 t/h ≥50

3 矿料通过尺寸 mm 400*450

8 卸载距离 mm 500-700

10 爬坡能力 度 ≤120(21%)

11 转弯半径 m ≤5

15 外形尺寸 长 mm 3500±200

宽 mm 1300±50

高 mm 1400±20

该机为四轮驱动，适用于1.8米*1.8米以上的作业面，并可根据客户需求订做其他尺寸的矿机。

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