集中式光伏电站快速发展，保持光伏电池板表面清洁是确保光电转换效率的重要方法之一。但现有的光伏电池板清洁机械无法实现自动调节和无水清洁，对于高原沙漠地区的大型光伏发电厂，使用实时调控末端执行器位姿的无水清洁机械进行光伏电池板的清洁将更具实用意义。本文围绕设计具有无水清洁功能的可自动调整末端姿态的光伏电池板清洁机器人展开了液压、吸尘以及样机试制等三方面的研究工作。
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外租的对象包括清洁机器人，以及机器人行驶的轨道、蓄电池和充电器、遥控器、纯净水机、水管、给水加压罐、在备有给水泵的发电站使用的发电机和供电线缆等清洁需要的***设备。这些全部容纳在1辆旅行车中。除培训之外，还可以提供受托清洁的宣传资料。对于自主经营光伏电站的企业，咸阳光伏板清洗机器人，在清洁自身电站之余，还可以每1MW大约40万日元的价格，每月受托为别家清洁2～3MW的电池板，可成为一项业务。
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